基于瑞薩的智能小車遙控板設(shè)計(jì)

基于瑞薩的智能小車遙控板概述：

本項(xiàng)目基于R7F0C809 顯示板套件制作智能車的遙控器，套件上的數(shù)碼管用于顯示速度，鍵盤將用于設(shè)定小車的速度大小、方向以及轉(zhuǎn)彎速度等?；诘腞7F0C809 顯示板套件的智能車遙控器通過串口將控制數(shù)據(jù)發(fā)送至遙控板（STM32F103開發(fā)板），遙控板再通過板載的2.4G的nRF24L01無線模塊將控制數(shù)據(jù)發(fā)送至智能車，從而實(shí)現(xiàn)通過R7F0C809 顯示板套件控制小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

硬件：本次設(shè)計(jì)中硬件方面主要利用現(xiàn)有的R7F0C809顯示板套件，無需額外的設(shè)計(jì)工作。
軟件：本次設(shè)計(jì)中軟件方面主要完成處理按鍵識(shí)別、數(shù)碼管顯示以及串口通信三個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)。三個(gè)功能具體內(nèi)容如下：
（1） 按鍵識(shí)別：識(shí)別按鍵的狀態(tài)
（2） 數(shù)碼管顯示：根據(jù)按鍵狀態(tài)，數(shù)碼管能夠切換顯示控制速度、轉(zhuǎn)彎速度
（3） 串口通信：串口定時(shí)向遙控板（stm32f103開發(fā)板）輸出控制信息（速度、轉(zhuǎn)彎）
為完成三個(gè)功能同時(shí)工作，設(shè)計(jì)中分別采用三個(gè)定時(shí)器中斷，根據(jù)中斷狀態(tài)從而調(diào)度不同的功能予以運(yùn)行。

視頻演示：

總結(jié)：

R7F0C809顯示板套件提供了矩陣按鍵、數(shù)碼管等外設(shè)，非常的適合用于制作智能車小車的遙控器。本次基于該套件DIY的遙控器也是基于以上的原因，本次設(shè)計(jì)中充分的利用了R7F0C809芯片的現(xiàn)有管腳連接關(guān)系（連接到矩陣按鍵和數(shù)碼管），同時(shí)將對(duì)外通信串口也予以了利用，芯片的管腳利用率達(dá)基本達(dá)到了100%，除此之外本設(shè)計(jì)中還使用的三個(gè)定時(shí)器中斷，可以說是已經(jīng)充分的挖掘了R7F0C809芯片的功能。本次設(shè)計(jì)涉及以下的功能開發(fā)：
（1） 鍵盤掃描—完成對(duì)不同鍵盤操作的識(shí)別
（2） 數(shù)碼管顯示—實(shí)時(shí)顯示小車速度、轉(zhuǎn)彎速度
（3） 串口通信—將操作數(shù)據(jù)發(fā)送值遙控板
（4） 定時(shí)器—定時(shí)進(jìn)行鍵盤掃描、數(shù)碼管顯示以及串口通信調(diào)度

基于R7F0C809智能車遙控器詳細(xì)設(shè)計(jì)講解：

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