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備戰(zhàn)2017電賽,開(kāi)源8路舵機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)板

2017/03/23
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1.原理框圖及固件.zip

共4個(gè)文件

應(yīng)用場(chǎng)景:

控制器主要應(yīng)用于以PWM控制的模擬、數(shù)字舵機(jī)為關(guān)節(jié)的電子機(jī)械結(jié)構(gòu)電氣控制,例如機(jī)械臂,競(jìng)步機(jī)器人等。

主要特性:

  • 八路周期20ms、500-2500us高精度寬度可調(diào)方波輸出,強(qiáng)制高低電平輸出,可以設(shè)置的上電初始位置
  • 32位高性能MCU主控器
  • USB轉(zhuǎn)串及TTL串行接口
  • 固件升級(jí),不定期發(fā)布更新固件
  • 原理框圖開(kāi)源,基本驅(qū)動(dòng)開(kāi)源,滿(mǎn)足個(gè)人定制化開(kāi)發(fā)需求
  • 支持藍(lán)牙透?jìng)髂KHC-05/HC-06連接至安卓手機(jī)或電腦
  • 高達(dá)4M bits FLASH存儲(chǔ)多達(dá)17500條指令
  • 圖形化程序開(kāi)發(fā)界面《WAY STUDIO 依路舵機(jī)機(jī)器人動(dòng)作開(kāi)發(fā)環(huán)境》,仿真模型實(shí)時(shí)位置顯示,時(shí)間線(xiàn)組織方式,簡(jiǎn)單易用,動(dòng)作設(shè)計(jì)更加靈活
  • 安卓系統(tǒng)終端控制臺(tái)軟件Way Pocket,支持連接藍(lán)牙透?jìng)髂K(如HC-05/HC-06),實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)連接、控制
  • 實(shí)時(shí)控制、本地控制可選,控制信號(hào)端口強(qiáng)制高、低電平輸出,適用范圍可擴(kuò)展
  • 豐富的使用指導(dǎo)教程,入門(mén)快捷方便

8路舵機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)板實(shí)物展示:

《8路舵機(jī)機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境》初始界面如下:

電氣參數(shù):

輸入電壓:5-7V,根據(jù)舵機(jī)電源電壓而定,推薦為6V

輸出電壓:

  • 舵機(jī)電源電壓通輸入電壓
  • 舵機(jī)信號(hào)電壓3.3V

軟件支持:

  • 配套專(zhuān)用圖形化動(dòng)作程序集成開(kāi)發(fā)環(huán)境:WAY STUDIO(依路),在線(xiàn)調(diào)試,本地運(yùn)行,配套視頻教程

附件內(nèi)容截圖:

  • 1.原理框圖及固件.zip
    下載
    描述:原理框圖及固件
  • 2.上位機(jī)WAY STUDIO開(kāi)發(fā)環(huán)境及安卓端程序.zip
    下載
    描述:開(kāi)發(fā)環(huán)境及安卓端程序
  • 其他.zip
    下載
    描述:接口定義、說(shuō)明文檔等
  • 3.開(kāi)源基本驅(qū)動(dòng).zip
    下載
    描述:開(kāi)源基本驅(qū)動(dòng)

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