六足機器人之24路舵機控制器驅(qū)動板資料分享

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應(yīng)用場景：

該控制器主要應(yīng)用于以模擬、數(shù)字舵機為關(guān)節(jié)的電子機械結(jié)構(gòu)電氣控制。例如：雙足、六足、機器狗、搏擊機器人、競步機器人等。

24路舵機控制器驅(qū)動板實物展示：

主要特性：

• 24路周期20ms、500-2500us高精度寬度可調(diào)方波輸出，強制高低電平輸出，可以設(shè)置的上電初始位置
• 32位高性能MCU主控器
• 動力電源電壓檢測、低壓報警功能
• 3個通用GPIO接口，可讀可寫，支持Servo bus協(xié)議
• USB轉(zhuǎn)串及TTL串行接口
• 可固件升級，不定期發(fā)布更新固件
• 原理框圖開源，基本驅(qū)動開源，滿足用戶個人開發(fā)需求
• 支持藍牙透傳模塊HC-05/HC-06連接至電腦
• 高達4M bits FLASH存儲多達17500條指令
• 圖形化程序開發(fā)界面WAY STUDIO，仿真模型實時位置顯示，時間線組織方式，簡單易用，動作設(shè)計更加靈活
• 安卓系統(tǒng)控制臺軟件Way Pocket，通過藍牙透傳模塊HC-05/HC-06實現(xiàn)無線控制。
• 實時控制、本地控制可選，控制信號端口強制高、低電平輸出
• 該版本為“無極” 舵機控制器系列成員，性能穩(wěn)定可靠，擴展能力強
• 豐富的視頻指導(dǎo)教程，入門快捷簡單

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