小車機器人專用！手機無線調試神器，附APP+Arduino源碼

手機藍牙通信遙控無線調試神器介紹：

最近也看到論壇很多小車啊機器人項目，似乎有必要為大家提供一個完善的遙控解決方案，所以翻出這個工程小通了個宵準備填上這個遙遠的坑。手機遙控藍牙通信無線調試APP基本功能已經(jīng)完成了，目前正在各大應用商店審核，下面會詳細介紹一下功能和使用方法。

連接Arduino的實用調試工具，分為幾個模塊：提供模擬搖桿、重力感應控制，串口示波器功能，串口調試助手功能等；APP通過藍牙連接硬件模塊，附件內(nèi)容提供配套Arduino庫。

先看看APP的UI界面，如截圖：

APP是通過藍牙連接藍牙模塊然后和Arduino交互的，點擊右上角的圖標連接就行（當然模塊需要事先在手機設置里配對），依次介紹一下各個標簽的功能：
搖桿功能：
連接Arduino后可以在程序里通過庫函數(shù)讀取到搖桿的數(shù)值，用于遙控小車什么的最方便啦，比如我之前的 Qbot 就是用這個遙控的

重力感應功能：
跟搖桿一樣，不過這里變成搖晃手機進行控制了，依然是可以在Arduino程序里讀出數(shù)據(jù)

曲線功能：
提供3個通道數(shù)據(jù)的曲線繪制功能，曲線的數(shù)據(jù)可以在Arduino庫函數(shù)里進行調用發(fā)送，方便用于調節(jié)參數(shù)之類的

串口助手功能：
前面幾個模式都是可以調用庫函數(shù)進行方便的交互的，但是如果只想按自己的指令來操作，或者只是想有個串口顯示的窗口，就可以用到這個模塊，既可以發(fā)送數(shù)據(jù)也可以接收，是完全透傳的

Arduino庫函數(shù)的使用：
庫函數(shù)的下載地址在文末，使用方法其實和之前的跡和顏藝Boy基本雷同，可以參考連接使用：

手機攝像頭實時跟蹤小車，附APP和Arduino源碼：https://www.cirmall.com/circuit/6375/detail?3

能識別人臉表情的高仿真機器人Arduino設計： https://www.cirmall.com/circuit/6374/detail?3

不一樣的是，由于前兩者都只需要接收手機數(shù)據(jù)，所以可以使用軟件串口來連接模塊，所以可以自定義端口而且不影響程序下載；而由于軟件串口在同時收發(fā)的時候會有丟包的BUG，所以在本APP中只能使用硬件串口連接（另一個原因是像曲線繪制功能需要較高的通信速率，所以硬件串口會可靠很多），這里非常建議使用帶2個以上串口的Arduino板子如Mega，pro micro等，省去下載的時候拔插模塊的麻煩。