國(guó)外開(kāi)源，智能避障+循跡小車(chē)設(shè)計(jì)分享，有套件，制作更方便

避障循跡智能2WD車(chē)，這個(gè)機(jī)器人車(chē)不是什么新鮮事。就它的作用而言，標(biāo)題全部顯示（或看視頻），所以我不會(huì)詳細(xì)介紹。

先看下這個(gè)避障+循跡智能小車(chē)的實(shí)物圖吧：

步驟1：零件
這是我的機(jī)器人車(chē)間（1級(jí)）的標(biāo)準(zhǔn)套件，您可以在線(xiàn)查找零件（保險(xiǎn)杠除外）。
包含：
2WD汽車(chē)底盤(pán)帶2個(gè)電機(jī)，腳輪和6v電池座（為定制模塊添加額外的孔）
定制的保險(xiǎn)杠附加傳感器
9V電池座
Arduino Uno兼容板
電機(jī)防護(hù)罩
超聲波傳感器
2 x紅外傳感器
迷你面包板
20 x線(xiàn)扎
8 x 1in方形泡沫膠帶
20 x MF 20厘米Dupont連接器
10 x MM 20厘米Dupont連接器
USB到迷你USB電纜
4 x AA電池
1 x 9v電池
6v電池座的魔術(shù)貼（電池不時(shí)彈出）
附加的平頭M3 7mm和10mm螺絲用于保險(xiǎn)杠和9v電池座。
精密螺絲刀組
雖然電機(jī)連接器使用杜邦連接器進(jìn)行預(yù)焊，但開(kāi)關(guān)仍需要焊接。下一個(gè)版本的計(jì)劃是擁有所有杜邦連接。沒(méi)有焊接！此外，所有的平頭螺釘孔都是反沉的。
步驟2：組裝汽車(chē)
組裝小車(chē)主要包括兩個(gè)部分
第1部分：底盤(pán)，電機(jī)，電機(jī)屏蔽和Arduino（或兼容）板
第2部分：傳感器
詳細(xì)的過(guò)程詳見(jiàn)附件！（都是圖片教程哦?。?br />步驟3：編譯和上傳
將附件相關(guān)代碼下載到您的Arduino IDE中，根據(jù)您的方案進(jìn)行編譯和上傳。
1）障礙物避免
2）追蹤
步驟4：運(yùn)行
如果您已經(jīng)按照我的電線(xiàn)連接和引腳分配，障礙物回避和追蹤的2個(gè)代碼應(yīng)該運(yùn)行。