瑞薩S7G2 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)全部資料開源

遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能介紹介紹：

本設(shè)計(jì)介紹的是基于瑞薩 Synergy S7G2 開發(fā)板和R7F0C807 單片機(jī)在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，并開源全部設(shè)計(jì)資料。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通過控制攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，接收來自系統(tǒng)控制臺(tái)發(fā)出的控制命令，解釋并控制云臺(tái)進(jìn)行上、下、左、右，四個(gè)方向的行進(jìn)動(dòng)作，并實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭變焦、聚焦、光圈的控制。本篇用戶手冊(cè)所描述的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，使用了Renesas Synergy S7G2 開發(fā)板提供的以太網(wǎng)接口和RS-485 接口，R7F0C807 單片機(jī)控制的馬達(dá)系統(tǒng)以及PC GUI 簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)了對(duì)云臺(tái)攝像頭的上、下、左、右，四個(gè)方向的行進(jìn)動(dòng)作控制及實(shí)時(shí)圖像的采集。目前，此系統(tǒng)的Synergy S7G2 開發(fā)板的IP 地址是固定地址，只能通過程序修改，且只支持局域網(wǎng)內(nèi)訪問。

遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)硬件系統(tǒng)實(shí)物展示圖：

瑞薩S7G2?遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)PC GUI 界面：

瑞薩S7G2?遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理：

遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是由圖像采集模塊、遠(yuǎn)程控制模塊、命令解析模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及PC GUI 組成。Synergy S7G2 開發(fā)板的PDC 接口從OV7670 攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，IIC 接口和普通端口控制攝像頭芯片，構(gòu)成了圖像采集模塊；開發(fā)板的以太網(wǎng)接口Ethernet0 與PC 機(jī)以太網(wǎng)接口相連構(gòu)成遠(yuǎn)程控制模塊；開發(fā)板的RS-485 接口通過MAX485 芯片與R7F0C807 單片機(jī)相連構(gòu)成命令解析模塊；R7F0C807 與兩組電機(jī)相連構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，云臺(tái)由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)向水平和垂直方向運(yùn)動(dòng)。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的原理框圖如下：

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