【國外開源】無人機(jī) ArduPilot Mega 控制板原理圖/PCB/固件源碼

ArduPilot Mega是一個完全可編程駕駛儀，它需要GPS模塊和傳感器來制作無人機(jī)。無人機(jī)處理了穩(wěn)定系統(tǒng)和導(dǎo)航兩個問題，不再需要一個單獨的穩(wěn)定系統(tǒng)。它還支持"fly-by-wire" 模式，當(dāng)飛機(jī)在RC控制下手動飛行時，這個模式可以使飛機(jī)更容易、更安全地飛行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Mu?oz設(shè)計的最新版本的自動駕駛儀板，最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280?，F(xiàn)將國外開源的無人機(jī) ArduPilotMega （APM）控制板原理圖和PCB源文件及固件源碼分享給大家，用eagle6.9可以直接打開。ArduPilotMega 控制系統(tǒng)板實物截圖：

無人機(jī) ArduPilot Mega 控制板硬件包括:

• 三軸陀螺儀
• 三軸加速度計
• 測量高度的空氣壓力傳感器
• 10Hz GPS 模塊
• 監(jiān)視電池狀態(tài)的電壓傳感器
• 4Mb板上數(shù)據(jù)記錄存儲器。任務(wù)數(shù)據(jù)自動記錄，并可以導(dǎo)出為 KML 格式
• 內(nèi)建硬件失效處理器，在失控時可以返回出發(fā)點
• (可選) 三軸磁力計
• (可選) 空速傳感器
• (可選) 電流傳感器

無人機(jī) ArduPilot Mega 控制板電路 PCB截圖：

附件資料下載：

相關(guān)推薦：

【2016英飛凌杯一等獎】基于英飛凌無人機(jī)解決方案的跟拍應(yīng)用設(shè)計

英飛凌無人機(jī)XMC4500多機(jī)演示板 - 全系統(tǒng)解決方案