IMU 9DOF運動跟蹤模塊(MPU-9150)，附原理圖/PCB/demo程序

本設計分享的是基于MPU-9150的IMU 9軸運動跟蹤模塊原理圖/PCB/demo程序，供學習參考。該IMU 9DOF是一款基于MPU-9150的高性能9軸運動跟蹤模塊。MPU-9150是世界上第一款集成的9軸運動跟蹤裝置，專為低功耗，低成本和高性能而設計消費電子設備的要求包括智能手機，平板電腦和可穿戴傳感器.MPU-9150具有三個16位ADC，用于數字化陀螺儀輸出和三個16位ADC，用于數字化加速度計輸出和三個13位ADC，用于數字化磁力計輸出。IMU 9軸運動跟蹤模塊實物截圖：

IMU 9軸運動跟蹤模塊特點：

• I2C接口
• 低成本
• 400kHz快速模式I2C，用于與所有寄存器進行通信
• 數字輸出X，Y和Z軸角速度傳感器（陀螺儀），用戶可編程的滿量程范圍為±250，±500，±1000和±2000°/秒
• 數字輸出3軸加速度計，可編程滿量程范圍為±2g，±4g，±8g和±16g
• 具有磁力集中器的3軸硅單片霍爾效應磁傳感器

接口功能

• ①：12P FPC底部接觸
• ②：地址選擇電阻：R4，R5（默認地址為0x68）
• 地址為0x68：R4未焊接。
• 地址為0x69：R5未焊接。