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兼具追蹤、定位，圖像識別等功能的雙自由度舵機云臺設(shè)計

2017/08/29
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代碼.zip

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做一個雙自由度舵機云臺，可實現(xiàn)追蹤，定位，避障等功能。云臺具備垂直和水平兩個自由度，采用金屬大舵機。云臺上可安裝攝像頭來實現(xiàn)圖像監(jiān)控、圖像識別定位追蹤等功能,也可以加裝紅外傳感器或超聲波傳感器來組成一體化探測裝置,從而實現(xiàn)機器人避障功能。

物料清單
2 x Robot Servo Pack (買2件)

制作步驟
組裝支架

連線

代碼分享在附件里面了，套件都是現(xiàn)成的，主要的精華就在代碼了。

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