低功耗，低延遲，無線IMU模塊X-BIMU應(yīng)用及講解

x-BIMU是一款多功能的IMU和AHRS模塊，是專門用于連接到XBee風(fēng)格的有線和無線通信模塊。提供慣性傳感器數(shù)據(jù)和相對(duì)于地球的定位實(shí)時(shí)測(cè)量的板載傳感器和算法。x-BIMU經(jīng)過優(yōu)化，可與802.15.4 XBee無線模塊配合使用，以實(shí)現(xiàn)其最佳的低功耗和低延遲性能，但與任何基于串行接口（例如藍(lán)牙和串行分線）兼容。簡(jiǎn)單的通信協(xié)議使用ASCII或二進(jìn)制數(shù)據(jù)包，并使用任何串行終端通過串行命令提供對(duì)所有設(shè)置的訪問。附件內(nèi)容提供的C ++示例演示了如何在任何主機(jī)平臺(tái)上解碼串行流。

無線IMU模塊X-BIMU與Arduino實(shí)物連接：

無線IMU模塊X-BIMU包括傳感器如下：

• 校準(zhǔn)的陀螺儀（±2000°/ s），加速度計(jì)（±16 g）和磁力計(jì)*
• 車載AHRS算法
• 電池電量測(cè)量
• 可選數(shù)據(jù)速率高達(dá)256 Hz（128 Hz，采用802.15.4 XBee）

低功耗特性：

• 采用低功耗設(shè)置的XBee 802.15.4采用13 mA獨(dú)立電源，電流為25 mA
• 睡眠定時(shí)器和運(yùn)動(dòng)觸發(fā)器被喚醒
• 通過USB進(jìn)行板載充電（不提供通信）

可能感興趣的項(xiàng)目設(shè)計(jì)：

最通用的IMU和AHRS平臺(tái)，x-IMU傳感器應(yīng)用，資料下載：https://www.cirmall.com/circuit/7734/detail?3