芯耀
76
1.尺寸：15CM*15CM
2.控制芯片：STM32ZET6
3.板載資源：
a. WiFi模塊接口（串口4；2*7插排；5V/1A;）
GND 3.3V接 電源
UART_RXD接 stm32串口4 TXD
nReload 接 開關(guān)接地+上拉10k電阻（按下該引腳為低電平，抬起為高電平）
b. 6路步進(jìn)電機(jī)接口(方向：正負(fù)；脈沖：正負(fù)；使能：正負(fù))
| 步進(jìn)電機(jī) | 脈沖+ | 脈沖- | 方向+ | 方向- | 使能+ | 使能- |
| 1 | F0 | F1 | G0 | G1 | D0 | D1 |
| 2 | 2 | 3 | 2 | 3 | 2 | 3 |
| 3 | 4 | 5 | 4 | 5 | 4 | 5 |
| 4 | 6 | 7 | 6 | 7 | 6 | 7 |
| 5 | 11 | 12 | 11 | 12 | 11 | 12 |
| 6 | 13 | 14 | 13 | 14 | 13 | 14 |
c. 2路串口(串口2轉(zhuǎn)485，串口1轉(zhuǎn)232，TTL)
RFID接口（串口5；軟排線，5v GND供電，使用串口5）
d.5個位置傳感器（3.3V;軟排線;通過IIC接到arduino nano板，使用Nano的串口接到STM32的串口3；Nano的引腳D2連接stm32的PE14引腳，串口互聯(lián)）
e. arduino nano板接口（串口3）
f.信號隔離
g.下載接口（J-LINK）
h. 指示燈,復(fù)位按鍵
i. 電源管理（2路5V/1A;2路3.3V/1A）
j. 擴(kuò)展I/O口（ADC/DAC）
k.顯示屏接口（1602）
l.ads1115模塊（3.3v供電（穩(wěn)定），占用STM32的SCL_PE7 SDA_PE8,輸入端一個3線接口:3.3v GND 通道0)
m. flash模塊接口：外部存儲
// VCC -> 3.3V
// CS -> PB12
// DO -> PB14
// GND -> GND
// CLK -> PB13
// DI -> PB15
4.附件資料部分截圖：
閱讀全文
