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2017年平衡車直立方案和硬件設(shè)計(jì)

2018/05/07
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硬件設(shè)計(jì).zip

共3個(gè)文件

附件內(nèi)容分享的是基于MPU6050姿態(tài)解算的程序和電機(jī)驅(qū)動(dòng)PCB設(shè)計(jì)的小車光電直立方案，傳感器采用的是MPU6050，角度的姿態(tài)解算程序移植自STM的MPU6050例程，這個(gè)也是我們組去年參加比賽的部分代碼，絕對(duì)可用；附帶高速電機(jī)驅(qū)動(dòng)PCB設(shè)計(jì)圖。

MPU6050的引腳連接可以看程序的定義或者查看PCB電路原理圖。如果是選擇光電直立，建議使用鷹眼攝像頭，不要再用線性CCD了。由于去年增加了圓環(huán)，給線性CCD識(shí)別賽道增加了很大的困難，而比賽的難度也在逐年增加，線性CCD已經(jīng)在“恩智浦杯”智能車比賽中慢慢被淘汰了。

附件內(nèi)容截圖：

  • 硬件設(shè)計(jì).zip
    下載
    描述：驅(qū)動(dòng)板等原理圖及PCB源文件
  • 程序設(shè)計(jì).zip
    下載
    描述：程序設(shè)計(jì)
  • 測(cè)試視頻和圖片.zip
    下載
    描述：測(cè)試視頻和圖片

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