智能手機(jī)控制的Arduino 4WD機(jī)器人車(chē)

這是我的新項(xiàng)目，智能手機(jī)控制的Arduino 4WD機(jī)器人車(chē)或藍(lán)牙Arduino機(jī)器人。它可以前后左右移動(dòng)，改變其速度，打開(kāi)/關(guān)閉前后燈，也可以發(fā)出喇叭聲。

硬件組件：

• Arduino UNO＆Genuino UNO× 1
• HC 06射頻無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙收發(fā)器從模塊× 1
• 4WD智能機(jī)器人汽車(chē)底盤(pán)套件× 1
• SparkFun雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器L298× 2
• LED（通用）× 4
• 蜂鳴器× 1
• 電阻221歐姆× 4

軟件應(yīng)用程序和在線(xiàn)服務(wù)：

• Arduino IDE
• Arduino藍(lán)牙遙控車(chē)

手工工具和制造機(jī)器：

• 烙鐵（通用）

這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)機(jī)器人，您可以輕松構(gòu)建它。
第1步：要求
所需零件：
Arduino Uno R3主板
帶直流電機(jī)和車(chē)輪x4的底盤(pán)4WD
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器L298N x2
藍(lán)牙模塊HC-06
鋰離子電池18650 x2
LED +電阻220歐姆x4
蜂鳴器
步驟2：組裝4WD機(jī)器人智能汽車(chē)底盤(pán)
詳見(jiàn)附件視頻：如何組裝4WD機(jī)器人智能汽車(chē)底盤(pán)套件。
第3步：接線(xiàn)圖

按照上圖中的接線(xiàn)圖進(jìn)行連接。
第4步：上傳機(jī)器人代碼
代碼詳見(jiàn)附件！
第5步：注釋
在上傳代碼之前，您必須從Arduino Uno板（引腳0,1）斷開(kāi)藍(lán)牙模塊的連接。
第6步：下載Android應(yīng)用程序
Arduino藍(lán)牙遙控車(chē)
第7步：連接藍(lán)牙模塊
要將您的智能手機(jī)連接到Arduino藍(lán)牙模塊HC-06，我們必須輸入PIN碼1234或0000。
第8步：完成
一旦你完成了所有的步驟，機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備好了！