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基于Arduino實現(xiàn)通過Web控制機器人手臂執(zhí)行相關(guān)動作

2018/08/21
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原理圖.JPG

共3個文件

該項目展示了如何通過網(wǎng)絡控制6DOF機器人手臂。

硬件組件：
Arduino UNO和Genuino UNO× 1
適用于Arduino的PHPoC WiFi Shield× 1
6DOF手臂機器人× 1
機器人手臂有6個電機：
A區(qū)：控制電機2,3,4（控制三個手關(guān)節(jié)）
B區(qū)：控制電機1（控制基座）
區(qū)域C：控制電機5（控制夾具的旋轉(zhuǎn)）
D區(qū)：控制電機6（控制夾具）
系統(tǒng)架構(gòu)：

更多項目細節(jié)介紹詳見附件！相關(guān)原理圖以及源代碼也詳見附件！

  • 原理圖.JPG
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    描述：接線圖
  • 代碼.rar
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    描述：源代碼
  • 項目細節(jié).pdf
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    描述：項目詳情

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