逗貓神器——激光發(fā)射器設(shè)計

做這個項目的目的是為了主人不在家的時候，也有玩具可以陪伴貓咪，最好的選擇就是激光發(fā)射器，但是這個裝備還需要在貓到來時激活，如果發(fā)生攻擊，它會關(guān)閉！
硬件組件：

• 激光二極管，2個引腳× 3
• Raspberry Pi Zero × 1
• Pimoroni Pan-Tilt HAT× 1
• 傾斜開關(guān)，封裝× 1
• PIR運動傳感器（通用）× 1
• 跳線（通用）× 10
• 通用紙板箱× 1

手動工具和制造機器：

• 3D打印機（通用）
• 烙鐵（通用）
• 熱膠槍（通用）

我們可愛的貓經(jīng)常獨自在家。我們決定創(chuàng)造一種可以陪他娛樂的設(shè)備。
設(shè)備保持待機狀態(tài)，直到PIR傳感器檢測到貓的存在。
1-然后激活激光（通過代碼可以選擇一個，兩個或所有激光或隨機選擇）。
2-由于兩個伺服電機（運動速度，垂直和水平范圍可以由python代碼定義），激光燈執(zhí)行隨機軌跡。
3-活動一直持續(xù)到PIR傳感器檢測到貓為止。每分鐘檢查一次。代碼可以增加或減少等待時間。
4-每次觸發(fā)傳感器時，都會在應(yīng)用程序日志中創(chuàng)建一個條目，以便在我們?nèi)毕瘯r監(jiān)控貓的活動。
5-此外，如果貓到達并開始使用設(shè)備，傾斜傳感器會檢測到活動，并通過停止設(shè)備來降低損壞的風險。