國(guó)賽獲獎(jiǎng)小車程序和原理圖、pcb資料

本設(shè)計(jì)是基于ATmega8單片機(jī)控制的簡(jiǎn)易自動(dòng)尋跡小車系統(tǒng)。設(shè)計(jì)旨在設(shè)計(jì)出一款可以自主按照預(yù)設(shè)的軌跡行走的小車。從設(shè)計(jì)的功能要求出發(fā)，小車硬件系統(tǒng)由ATmega8微控制器、紅外傳感器、和直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。控制系統(tǒng)以ATmega8為控制核心，用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波，控制電機(jī)速度繼而改變小車方向。用紅外光電傳感器對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè)，并確定小車當(dāng)前的位置狀態(tài)，再將路面檢測(cè)信號(hào)反饋給單片機(jī)。單片機(jī)對(duì)采集到的信號(hào)予以分析判斷,及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整小車轉(zhuǎn)向，使小車能夠沿著黑色軌跡自動(dòng)行駛,實(shí)現(xiàn)小車能夠自主識(shí)別黑色引導(dǎo)線并根據(jù)黑色引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的尋線行駛。