使用arduino和紅外傳感器的自動(dòng)開門器設(shè)計(jì)

這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)當(dāng)有人靠近門時(shí)，門會(huì)自動(dòng)打開。

硬件部件

• Arduino UNO和Genuino UNO×1個(gè)
• 9V 1A開關(guān)墻電源×1個(gè)
• LM293D H橋式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器×1個(gè)
• 舊CD驅(qū)動(dòng)器×1個(gè)
• 跳線（通用）×1個(gè)
• USB-A至B電纜×1個(gè)
• 紅外接近傳感器×1個(gè)
• 硬紙板×1個(gè)

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)

• Arduino IDE

手動(dòng)工具和制造機(jī)

• 剝線鉗和切割器，30-10 AWG單芯和絞線
• 熱膠槍（通用）
• 烙鐵（通用）
• 焊錫線，無鉛
• 烙鐵頭，刀

每天由人處理的所有操作都變得自動(dòng)化，在這方面，諸如在無人狀態(tài)下打開門/門的操作之一，當(dāng)有人靠近門時(shí)，應(yīng)自動(dòng)將其打開。這會(huì)感覺到附近有人/物體，門會(huì)自動(dòng)自動(dòng)打開和關(guān)閉。時(shí)間可以由用戶在程序中作為延遲得出。在這里，我們嘗試使用arduino和IR Sensor在自動(dòng)開門器上做一個(gè)小項(xiàng)目。這將是一個(gè)非?？幔浅Ｓ腥さ捻?xiàng)目，可用于車庫和大門。

• 將Arduino的5V連接到紅外傳感器的正極
• 將地面連接到紅外傳感器和LM293D驅(qū)動(dòng)器的地面
• 將Arduino的D0和D1分別連接到LM293D驅(qū)動(dòng)程序的IN2和IN1
• 將直流電動(dòng)機(jī)端子連接到LM293D驅(qū)動(dòng)器的引腳3，引腳6
• 將紅外傳感器的輸出連接到Arduino的A0引腳
• 再次檢查連接
• 使用Arduino IDE將ino草圖下載到Arduino UNO
• 將任何物體放在紅外傳感器附近