操縱桿控制的4WD機(jī)器人

帶操縱桿的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

硬件組件：

• Arduino UNO×1個(gè)
• L293D馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器Adafruit×1個(gè)
• 5毫米LED：紅色×2
• 高亮度LED，白色×2
• 直流電動(dòng)機(jī)，12 V×4
• Maker Essentials-微型馬達(dá)和摩擦輪×4
• 模擬操縱桿（通用）×1個(gè)
• 電池座18650 x 2×1個(gè)
• AA電池×1個(gè)
• 翹板開(kāi)關(guān)，SPST×1個(gè)

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• Arduino IDE

手動(dòng)工具和制造機(jī)：

• 熱膠槍（通用）
• 紙板

在這個(gè)項(xiàng)目中，我制作了一個(gè)操縱桿控制的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。

我使用了光學(xué)鼠標(biāo)USB電纜線來(lái)連接操縱桿和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

當(dāng)操縱桿向上移動(dòng)時(shí)，它將讀取該值，并且機(jī)器人將在打開(kāi)大燈的情況下向前移動(dòng)。

當(dāng)操縱桿向后移動(dòng)時(shí)，它將讀取該值，并且機(jī)器人將在背光打開(kāi)的情況下向后移動(dòng)。

當(dāng)操縱桿向右移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人向右移動(dòng)。

當(dāng)操縱桿向左移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人向左移動(dòng)。

這是一個(gè)很棒的項(xiàng)目，可以在家中輕松完成。

步驟：

1.收集列表中的組件。

2.將電動(dòng)機(jī)放在紙板上制成汽車。

3.在汽車前部貼上白色led燈并貼上標(biāo)簽。

4.在汽車后部貼上紅色指示燈，并貼上標(biāo)簽。

5.前后貼在汽車上。

6.取下l293d電機(jī)驅(qū)動(dòng)器護(hù)罩并將其放在Arduino uno上。

7.取下開(kāi)關(guān)和18650電池，將其放在汽車上。

8.取下另一個(gè)硬紙板并將操縱桿模塊粘在其上。

9.接上USB鼠標(biāo)線（4根線中的1根），并用母線連接Vcc，GND，X軸和Y軸。

10.從電路圖進(jìn)行連接并上傳代碼。

移動(dòng)操縱桿，看看機(jī)器人在工作。