基于樹(shù)莓派的3D打印蜘蛛機(jī)器人

這個(gè)四足蜘蛛機(jī)器人以樹(shù)莓派作為「大腦」，身軀和四肢由 3D 打印。無(wú)需定制電路板，初學(xué)者即可完成組裝。不僅如此，教程還包含一段將近一個(gè)小時(shí)的組裝視頻。這對(duì)于想了解樹(shù)莓派、Python 編程的朋友來(lái)說(shuō)是非常不錯(cuò)的上手項(xiàng)目。

組件清單

• Raspberry Pi 3B+/4B × 1
• 500萬(wàn)像素 OV5647 Pi 攝像頭模塊 × 1
• POWERADD 5000mAh 電源 × 1
• PCA9685 16 通道 12 位 PWM 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) × 1
• LM2596 降壓轉(zhuǎn)換器 DC-DC 降壓模塊 × 1
• MG90S 伺服電機(jī) × 12
• 3.7v 鋰電池（700mAh） × 4
• 撥動(dòng)開(kāi)關(guān) × 1
• 跳線 × 若干
• M3螺母和螺栓 × 若干

需要打印的零件清單：

• 1 x Body（身體）
• 1 x Joint 1（關(guān)節(jié)1）
• 1 x Joint 2（關(guān)節(jié)2）
• 1 x Joint 3（關(guān)節(jié)3）
• 1 x Joint 4（關(guān)節(jié)4）
• 1 x Thigh 1（大腿1）
• 1 x Thigh 2（大腿2）
• 1 x Thigh 3（大腿3）
• 1 x Thigh 4（大腿4）
• 1 x Calf 1（小腿1）
• 1 x Calf 2（小腿2）
• 1 x Calf 3（小腿3）
• 1 x Calf 4（小腿4）
• 1 x 樹(shù)莓派攝像頭支架
• 1 x 上蓋
• 4 x 足尖（粘）
• 4 x 足尖（光滑）

每條腿由三個(gè)部分組成：關(guān)節(jié)、大腿、小腿。為了便于組裝，STL 文件都做了命名和編號(hào)，可在附件中下載

更多3D打印文件、代碼、接線圖等請(qǐng)到附件中下載