旋轉(zhuǎn)變壓器應用于運動伺服控制系統(tǒng)中,作為角度位置的傳感和測量用,其輸出是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種函數(shù)變化的電氣信號。和光學編碼器相比,旋轉(zhuǎn)變壓器有著無可比擬的可靠性,可以運行在更高的轉(zhuǎn)速下,并且其輸出是絕對值信號,可以克服相對式位置測量帶來的弊端。其在軍事以及航天、航空、航海等方面有著不可替代的位置。但旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的是模擬量,其信號處理電路復雜,價格昂貴,導致其應用受限。但隨著技術(shù)的進步,旋轉(zhuǎn)變壓器專用解碼芯片(R/D)的出現(xiàn),改變了這一現(xiàn)狀。
本文將對旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理進行分析,了解其基本的電氣特性,然后圍繞旋轉(zhuǎn)變壓器解碼專用芯片AD2S1200和主控芯片STM32F103RBT6設(shè)計硬件電路,對旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的兩路代表角度位置的電壓信號進行解碼,主控芯片通過SPI接口采集AD2S1200的解碼值,從而獲得當前旋轉(zhuǎn)變壓器的位置和速度信息。