芯耀
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主要實(shí)現(xiàn)功能：
（1）、5個(gè)按鍵控制整個(gè)電路，對(duì)應(yīng)功能分別是：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、暫停/開(kāi)始、速度加、速度減；
（2）、數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)行速度的檔數(shù)和正反轉(zhuǎn)的指示；
（3）、5個(gè)小紅燈一個(gè)為電源指示，四個(gè)指示電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
首先要確定步進(jìn)電機(jī)，系統(tǒng)是單片機(jī)控制，整個(gè)設(shè)計(jì)的電壓是5v，所以電機(jī)的電壓也要選擇5v可以驅(qū)動(dòng)的，所以本實(shí)驗(yàn)選擇28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)作為設(shè)計(jì)對(duì)象，步進(jìn)電機(jī)28BYJ48型四相八拍電機(jī)，電壓為DC5V—DC12V。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度（一個(gè)步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距。
由于單片機(jī)驅(qū)動(dòng)能力有限，不能直接用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)本設(shè)計(jì)采用ULN2003A芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列,由七個(gè)硅NPN達(dá)林頓管組成。 該電路的特點(diǎn)如下: ULN2003的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái)處理的數(shù)據(jù)。
開(kāi)始設(shè)計(jì)前先上網(wǎng)和圖書(shū)館查閱相關(guān)資料，確定各個(gè)單元電路，畫(huà)出原理圖和仿真圖進(jìn)行仿真編程，通過(guò)后，采購(gòu)原件，制作實(shí)物，燒寫(xiě)程序，進(jìn)行電路的調(diào)試。
