基于51單片機(jī)的搬運(yùn)機(jī)器人仿真

設(shè)計(jì)原理：

機(jī)器人的功能主要分為三大部分

（1）進(jìn)行準(zhǔn)確的行走和定位，保證到達(dá)識(shí)別二維碼的?區(qū)域和抓取與放置物料的區(qū)域；

（2）六自由度的機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)靈活的抓取和放置動(dòng)作；

（3）高速視覺(jué)識(shí)別，包括對(duì)二維碼的準(zhǔn)確識(shí)別、物料擺放位置的準(zhǔn)確識(shí)別、靶位的位置的準(zhǔn)確識(shí)別；

對(duì)于以上三部分內(nèi)容，我們采用

（1）激光測(cè)距模塊和循跡光電模塊，這兩個(gè)模塊解決了機(jī)器人的行走和位置定位；

（2）六個(gè)舵機(jī)通過(guò)鋁合金支架連接構(gòu)成的機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)使得靈活的抓取和放置成為一件很輕易的事情；（3）OpenMv 的添加，使得各個(gè)動(dòng)作能夠在各種外界干擾下實(shí)現(xiàn)高速識(shí)別。