基于STM32單片機(jī)自動(dòng)跟隨小車紅外遙控控制小車避障模式跟隨模式設(shè)計(jì)

2023/10/31 作者：快樂(lè)之人

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100、基于STM32單片機(jī)自動(dòng)跟隨小車紅外遙控控制小車避障模式跟隨模式設(shè)計(jì).zip

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一、硬件方案
硬件組成：本系統(tǒng)采用STM32單片機(jī)+時(shí)鐘晶振電路+復(fù)位電路（上電自復(fù)位，手動(dòng)復(fù)位）+超聲波模塊+Hx711檢測(cè)模塊+L9110S電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊+蜂鳴器+紅外接收頭遙控+電源供電電路。

二、功能設(shè)計(jì)
1、以STM32F103RBT6為主控芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的控制，使小車能夠做出前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本行駛動(dòng)作，通過(guò)紅外遙控控制小車工作模式的轉(zhuǎn)換(自由行走避障模式、跟隨模式);

2、利用壓力傳感器測(cè)重，放在小車上物品的重量在500g范圍以內(nèi)可以跟隨，如果超過(guò)范圍，就停止不動(dòng)，蜂鳴器響提示超重;

100、基于STM32單片機(jī)自動(dòng)跟隨小車紅外遙控控制小車避障模式跟隨模式設(shè)計(jì).zip

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