基于STM32單片機(jī)兩輪自動(dòng)平衡小車藍(lán)牙APP控制加超聲波避障和跟隨模式設(shè)計(jì)OLED屏顯示

2023/10/31 作者：快樂(lè)之人

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104、基于STM32單片機(jī)兩輪自動(dòng)平衡小車藍(lán)牙APP控制加超聲波避障和跟隨模式設(shè)計(jì)OLED屏顯示.zip

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一、硬件方案
硬件組成：本系統(tǒng)采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙無(wú)線模塊、18650鋰電池、編碼器直流電機(jī)、MPU6050姿態(tài)模塊、穩(wěn)壓模塊(5V和3.3V)組成、超聲波模塊、OLED顯示屏。

二、功能說(shuō)明:

1、可使用手機(jī)app對(duì)小車實(shí)時(shí)進(jìn)行藍(lán)牙遙控，能夠輕松暢快地實(shí)現(xiàn)控制小車的前進(jìn)后退與左右轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、小車可以自動(dòng)平衡，拿起識(shí)別，可以通過(guò)藍(lán)牙遙控控制小車。

3、跟隨功能：小車可通過(guò)手機(jī)APP隨時(shí)切換為跟隨模式實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的跟隨，超聲波能夠?qū)崟r(shí)探測(cè)到前方物體的距離，實(shí)時(shí)反饋給系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)距離跟隨動(dòng)力控制

4、超聲波避障功能：小車可通過(guò)手機(jī)APP隨時(shí)切換為避障模式實(shí)現(xiàn)躲避障礙功能，超聲波監(jiān)測(cè)到前方設(shè)定距離范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，小車便會(huì)轉(zhuǎn)向避開(kāi)障礙物再進(jìn)行前進(jìn)

5、顯示功能：采用0.96寸OLED實(shí)時(shí)顯示小車運(yùn)行的姿態(tài)角度，角速度、電源電壓、小車兩輪胎轉(zhuǎn)速等各項(xiàng)數(shù)據(jù)。

104、基于STM32單片機(jī)兩輪自動(dòng)平衡小車藍(lán)牙APP控制加超聲波避障和跟隨模式設(shè)計(jì)OLED屏顯示.zip

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意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長(zhǎng)市場(chǎng)之間分布均衡（五大市場(chǎng)占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.