實(shí)現(xiàn)功能：

1. MPU6050陀螺儀采集航向標(biāo)當(dāng)前指向角度，通過(guò)LCD屏顯示，并通過(guò)LORA無(wú)線發(fā)送到岸邊的后臺(tái)控制室。
2. 水溫傳感器采集當(dāng)前的水溫?cái)?shù)據(jù)，通過(guò)LCD屏顯示，并通過(guò)LORA無(wú)線發(fā)送到岸邊的后臺(tái)控制室。
3. 水質(zhì)傳感器采集當(dāng)前水質(zhì)情況，通過(guò)LCD屏顯示，并通過(guò)LORA無(wú)線發(fā)送到岸邊的后臺(tái)控制室。
4. 顆粒傳感器采集當(dāng)前能見(jiàn)度情況，通過(guò)LCD屏顯示，并通過(guò)LORA無(wú)線發(fā)送到岸邊的后臺(tái)控制室。
5. 空氣溫濕度傳感器采集當(dāng)前溫度和濕度情況，通過(guò)LCD屏顯示，并通過(guò)LORA無(wú)線發(fā)送到岸邊的后臺(tái)控制室。
6. GPS模塊實(shí)時(shí)定位模塊的精度，維度，高度等數(shù)據(jù)，通過(guò)LCD屏顯示，并通過(guò)LORA無(wú)線發(fā)送到岸邊的后臺(tái)控制室。
7. 后臺(tái)控制室控制單元帶有ESP8266 wifi模塊，可以將現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)同時(shí)上傳到APP手機(jī)控制中心。
8. APP自主開(kāi)發(fā)提供源碼。
9. 控制中心可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)航向標(biāo)的角度情況，異常時(shí)，可以自動(dòng)或者手動(dòng)調(diào)節(jié)航向標(biāo)指向。
10. 自動(dòng)模式下，航向標(biāo)發(fā)生偏移會(huì)自動(dòng)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)回到原來(lái)設(shè)定的角度位置。
11. 手動(dòng)模式下，可以接受手機(jī)APP的指令進(jìn)行角度的移動(dòng)。