實現(xiàn)功能：

1)系統(tǒng)能夠沿著道路行駛，駛于停車位時，系統(tǒng)通過檢測泊車線以輔助計算車輛姿態(tài),實現(xiàn)車輛精準進入泊車位。

2)通過功能按鍵實現(xiàn)可切換自動泊車方式的功能，自動泊車方式分為垂直式停車位自動泊車和水平式停車位自動泊車。

3)系統(tǒng)能夠在行駛時實時檢測右方停車位是否有車輛已經(jīng)?？?若已有車輛停靠則開往下一一個停車位，直至找到合適停車位進行自動泊車。

4)系統(tǒng)能夠從開始泊車到結(jié)束泊車的各階段進行語音播報。

5)若發(fā)生特殊情況系統(tǒng)車體在泊車時發(fā)生碰撞，系統(tǒng)能夠立即停止運動并發(fā)出警

報，此時可通過手機連接系統(tǒng)來模擬人工應急操作，通過手機對車體進行“前進”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”等基本控制以處理特殊情況和手動進行泊車。