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基于stm32的機械臂運動算法控制系統(tǒng)

2024/12/02
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【芳心科技】D. 機械臂運動算法控制系統(tǒng).zip

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實物效果圖：

實現(xiàn)功能：

本課題要求數(shù)量掌握數(shù)字插補算法設計和嵌入式系統(tǒng)設計的知識和技能，利用CH2V307單片機設計運動控制板硬件電路，設計控制程序實現(xiàn)直線插補和圓瓠捶補算法，設計相應的運動控制指令并解釋執(zhí)行執(zhí)行，接收上位機的運動控制指令實現(xiàn)4軸運動控制，在實驗室3軸機械手上進行功能驗證。

功能：1、具有4軸電機控制功能和任意2軸或3軸的直線插補算法。2、具有8路開關信號輸入和4駱開關信號輸出口;3、通過PC機發(fā)送控制指令實現(xiàn)三軸機械手搬運功能;4、有LCD進行坐標參數(shù)及執(zhí)行命令的顯示;5、控制IO都要有光耦隔離;

原理圖：

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意法半導體

意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起

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