• 方案介紹
    • 一、項(xiàng)目介紹
    • 二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
    • 三、代碼設(shè)計(jì)
  • 附件下載
  • 相關(guān)推薦
申請入駐 產(chǎn)業(yè)圖譜

基于STM32設(shè)計(jì)的出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)

04/21 09:07
1947
加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點(diǎn)資訊討論

更多詳細(xì)資料請聯(lián)系.docx

共1個(gè)文件

一、項(xiàng)目介紹

在城市交通中，出租車是一種常見的交通工具。為了方便乘客和司機(jī)之間的交易，出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于出租車行業(yè)。系統(tǒng)能夠自動(dòng)計(jì)算乘客的費(fèi)用，提供準(zhǔn)確、方便的計(jì)費(fèi)服務(wù)，并且能夠記錄乘客的行駛數(shù)據(jù)，方便后續(xù)查詢和管理。

傳統(tǒng)的出租車計(jì)費(fèi)方式是基于人工計(jì)算，司機(jī)根據(jù)里程和時(shí)間進(jìn)行估算并告知乘客費(fèi)用。然而，這種計(jì)費(fèi)方式容易存在誤差和爭議，并且對司機(jī)和乘客都不夠方便和透明。因此，出租車行業(yè)迫切需要一種更加準(zhǔn)確、高效和可靠的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)。

基于此背景，本項(xiàng)目設(shè)計(jì)和開發(fā)一種基于STM32微控制器的出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，以替代傳統(tǒng)的人工計(jì)費(fèi)方式。該系統(tǒng)將利用STM32微控制器的強(qiáng)大處理能力和豐富的外設(shè)接口，集成各種功能模塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)算乘客費(fèi)用、顯示計(jì)費(fèi)信息等功能。

通過該出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，乘客只需在上車時(shí)按下對應(yīng)按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)開始計(jì)費(fèi)，并在顯示屏上實(shí)時(shí)顯示行駛時(shí)間、里程和費(fèi)用等信息。乘客還可以通過按鍵輸入特殊情況，如堵車或夜間行駛，以便系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的額外計(jì)費(fèi)。當(dāng)乘客下車時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)停止計(jì)費(fèi)，并顯示最終費(fèi)用。同時(shí)，系統(tǒng)還將記錄乘客的行駛數(shù)據(jù)以備查詢和管理。

image-20230625095240766

image-20230625095227080

image-20230625094541137

項(xiàng)目源碼下載，可以了解這里：

https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/category_10192120.html

二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路

2.1 系統(tǒng)架構(gòu)

出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的主要組成部分包括：STM32微控制器、LCD顯示屏、按鍵、計(jì)時(shí)電路、收費(fèi)器和外部存儲器。整個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu)如下：

  • STM32微控制器：采用STM32F103RCT6作為系統(tǒng)的控制核心，負(fù)責(zé)接收并處理來自各個(gè)模塊的輸入信號，并控制液晶顯示屏上的信息顯示和收費(fèi)器的操作。
  • LCD顯示屏：采用1.44寸LCD顯示屏，用于顯示當(dāng)前的計(jì)費(fèi)信息，包括行駛時(shí)間、里程和費(fèi)用等。
  • 按鍵：用于輸入乘客上車和下車的時(shí)間以及其他特殊情況，如堵車、夜間行駛等。
  • 計(jì)時(shí)電路：用于準(zhǔn)確地測量行駛時(shí)間。
  • 收費(fèi)器：負(fù)責(zé)根據(jù)計(jì)費(fèi)規(guī)則和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算乘客的費(fèi)用。
  • 外部存儲器：用于存儲行駛數(shù)據(jù)和計(jì)費(fèi)規(guī)則。

2.2 系統(tǒng)功能

出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)具有以下主要功能：

  • 實(shí)時(shí)計(jì)算行駛時(shí)間和里程。
  • 根據(jù)計(jì)費(fèi)規(guī)則自動(dòng)計(jì)算乘客費(fèi)用。
  • 在LCD顯示屏上顯示當(dāng)前的計(jì)費(fèi)信息。
  • 支持特殊情況的額外計(jì)費(fèi)，如堵車、夜間行駛等。
  • 存儲行駛數(shù)據(jù)和計(jì)費(fèi)規(guī)則以備查詢和更新。

三、代碼設(shè)計(jì)

3.1 LCD顯示屏代碼

#include "stm32f10x.h"

// 定義LCD引腳連接
#define LCD_RS_PIN  GPIO_Pin_0
#define LCD_RS_PORT GPIOA
#define LCD_RW_PIN  GPIO_Pin_1
#define LCD_RW_PORT GPIOA
#define LCD_E_PIN   GPIO_Pin_2
#define LCD_E_PORT  GPIOA
#define LCD_D4_PIN  GPIO_Pin_3
#define LCD_D4_PORT GPIOA
#define LCD_D5_PIN  GPIO_Pin_4
#define LCD_D5_PORT GPIOA
#define LCD_D6_PIN  GPIO_Pin_5
#define LCD_D6_PORT GPIOA
#define LCD_D7_PIN  GPIO_Pin_6
#define LCD_D7_PORT GPIOA

// 定義命令和數(shù)據(jù)的宏
#define LCD_COMMAND 0
#define LCD_DATA    1

// 延時(shí)函數(shù)，用于產(chǎn)生適當(dāng)?shù)难訒r(shí)
void Delay(uint32_t nCount) {
    for (; nCount != 0; --nCount) {
    }
}

// 發(fā)送命令或數(shù)據(jù)到LCD函數(shù)
void LCD_Send(uint8_t byte, uint8_t mode) {
    GPIO_WriteBit(LCD_RS_PORT, LCD_RS_PIN, (mode == LCD_DATA) ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(LCD_RW_PORT, LCD_RW_PIN, Bit_RESET);
    
    GPIO_WriteBit(LCD_D4_PORT, LCD_D4_PIN, (byte >> 4) & 0x01 ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(LCD_D5_PORT, LCD_D5_PIN, (byte >> 5) & 0x01 ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(LCD_D6_PORT, LCD_D6_PIN, (byte >> 6) & 0x01 ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(LCD_D7_PORT, LCD_D7_PIN, (byte >> 7) & 0x01 ? Bit_SET : Bit_RESET);
    
    GPIO_WriteBit(LCD_E_PORT, LCD_E_PIN, Bit_SET);
    Delay(1000);
    GPIO_WriteBit(LCD_E_PORT, LCD_E_PIN, Bit_RESET);
    
    GPIO_WriteBit(LCD_D4_PORT, LCD_D4_PIN, (byte >> 0) & 0x01 ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(LCD_D5_PORT, LCD_D5_PIN, (byte >> 1) & 0x01 ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(LCD_D6_PORT, LCD_D6_PIN, (byte >> 2) & 0x01 ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(LCD_D7_PORT, LCD_D7_PIN, (byte >> 3) & 0x01 ? Bit_SET : Bit_RESET);
    
    GPIO_WriteBit(LCD_E_PORT, LCD_E_PIN, Bit_SET);
    Delay(1000);
    GPIO_WriteBit(LCD_E_PORT, LCD_E_PIN, Bit_RESET);
    
    Delay(1000);
}

// 初始化LCD函數(shù)
void LCD_Init(void) {
    Delay(45000);
    LCD_Send(0x30, LCD_COMMAND);
    Delay(4500);
    LCD_Send(0x30, LCD_COMMAND);
    Delay(150);
    LCD_Send(0x30, LCD_COMMAND);
    Delay(150);
    
    LCD_Send(0x20, LCD_COMMAND);
    Delay(150);
    
    LCD_Send(0x28, LCD_COMMAND);
    Delay(150);

    LCD_Send(0x08, LCD_COMMAND);
    Delay(150);
    
    LCD_Send(0x01, LCD_COMMAND);
    Delay(150);
    
    LCD_Send(0x06, LCD_COMMAND);
    Delay(150);
    
    LCD_Send(0x0C, LCD_COMMAND);
    Delay(150);
}

// 在指定位置顯示數(shù)字函數(shù)
void LCD_DisplayNumber(uint8_t number, uint8_t x, uint8_t y) {
    uint8_t data = 0x30 + number;  // 轉(zhuǎn)換數(shù)字為對應(yīng)的ASCII碼
    
    if (x >= 0 && x < 16 && y >= 0 && y < 2) {
        uint8_t addr = 0x80 + (y * 0x40) + x;
        
        LCD_Send(addr, LCD_COMMAND);
        LCD_Send(data, LCD_DATA);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO和LCD
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS_PIN | LCD_RW_PIN | LCD_E_PIN | LCD_D4_PIN | LCD_D5_PIN | LCD_D6_PIN | LCD_D7_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    LCD_Init();
    
    while (1) {
        // 在第一行第一列顯示數(shù)字1
        LCD_DisplayNumber(1, 0, 0);
    }
}

3.2 計(jì)時(shí)代碼

通過定時(shí)器2實(shí)現(xiàn)了收費(fèi)計(jì)時(shí)功能，并在串口上打印出計(jì)時(shí)的實(shí)時(shí)時(shí)間。通過按下’S’鍵啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，按下’Q’鍵停止計(jì)時(shí)器。每隔500毫秒，在串口上打印出實(shí)時(shí)時(shí)間。

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

// 定義計(jì)時(shí)狀態(tài)
typedef enum {
    TIMER_STOPPED,
    TIMER_RUNNING
} TimerState;

TimerState timerState = TIMER_STOPPED; // 計(jì)時(shí)器初始狀態(tài)為停止
uint32_t startTime = 0; // 開始計(jì)時(shí)的時(shí)間

// 初始化定時(shí)器2
void Timer2_Init(void) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 設(shè)置預(yù)分頻值，產(chǎn)生1ms的時(shí)間基準(zhǔn)
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;  // 設(shè)置計(jì)數(shù)器的重載值，每1秒中斷一次
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// 開始計(jì)時(shí)
void StartTimer(void) {
    if (timerState == TIMER_STOPPED) {
        startTime = TIM_GetCounter(TIM2); // 記錄開始計(jì)時(shí)的時(shí)間
        timerState = TIMER_RUNNING;
    }
}

// 停止計(jì)時(shí)
void StopTimer(void) {
    if (timerState == TIMER_RUNNING) {
        timerState = TIMER_STOPPED;
    }
}

// 獲取實(shí)時(shí)時(shí)間，返回單位為毫秒
uint32_t GetElapsedTime(void) {
    if (timerState == TIMER_RUNNING) {
        return TIM_GetCounter(TIM2) - startTime;
    } else {
        return 0;
    }
}

// 初始化串口1
void USART1_Init(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX引腳
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 重定向printf函數(shù)到串口輸出
int fputc(int ch, FILE *f) {
    if (ch == 'n') {
        USART_SendData(USART1, 'r');
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }

    USART_SendData(USART1, ch);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

    return ch;
}

int main(void) {
    // 初始化定時(shí)器和串口
    Timer2_Init();
    USART1_Init();

    printf("Press 'S' to start the timer.rn");
    printf("Press 'Q' to stop the timer.rn");

    while (1) {
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {
            uint8_t rxData = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);
            
            if (rxData == 'S' || rxData == 's') {
                StartTimer();
                printf("Timer started.rn");
            } else if (rxData == 'Q' || rxData == 'q') {
                StopTimer();
                printf("Timer stopped.rn");
            }
        }

        // 每隔500毫秒打印實(shí)時(shí)時(shí)間
        if (GetElapsedTime() >= 500) {
            printf("Elapsed time: %lu msrn", GetElapsedTime());
            startTime = TIM_GetCounter(TIM2); // 更新開始計(jì)時(shí)的時(shí)間
        }
    }
}

// 定時(shí)器2中斷處理函數(shù)
void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}
  • 更多詳細(xì)資料請聯(lián)系.docx
    下載
意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

查看更多

相關(guān)推薦