【物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè)】智能寵物投喂器-STM32+APP+圖傳+軟件定時(shí)

?前言

該智能寵物喂養(yǎng)系統(tǒng)集成了重量傳感器、舵機(jī)、紅外傳感器、ESP8266、ESP-CAM等模塊，實(shí)現(xiàn)智能化遠(yuǎn)程投喂與監(jiān)測(cè)。硬件端可檢測(cè)食物重量、環(huán)境溫濕度、水位情況，并通過(guò)蜂鳴器與APP進(jìn)行異常報(bào)警提示，同時(shí)支持ESP-CAM圖傳監(jiān)測(cè)寵物進(jìn)食狀態(tài)。軟件端采用MQTT協(xié)議與設(shè)備交互，支持設(shè)置食物量閾值、遠(yuǎn)程控制舵機(jī)開關(guān)、定時(shí)投喂等功能，確保寵物的飲食健康與水源充足。ESP32端提供圖像傳輸功能，APP端填寫IP地址即可查看實(shí)時(shí)畫面，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化管理。

一 連線圖

1 原理圖

2.開發(fā)板本身自帶一個(gè)LED ，這個(gè)LED作為我們查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說(shuō)明

（1）OLED顯示屏中會(huì)顯示聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，若MCU上面的的LED處于閃爍狀態(tài)，則說(shuō)明我們的設(shè)備處于正常運(yùn)行，若LED燈不再閃爍，請(qǐng)按復(fù)位鍵將程序手動(dòng)復(fù)位一次

（2）硬件每隔3秒會(huì)向APP傳輸一次數(shù)據(jù)。

熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678，請(qǐng)使用2.4GHZ頻率的無(wú)線網(wǎng)。

2 PCB效果

關(guān)注微信公眾號(hào)--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（項(xiàng)目清單）

可獲取項(xiàng)目清單資料

????

????（本文章僅提供思路和實(shí)現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請(qǐng)自行聯(lián)系博主）

????（有疑問(wèn)或需要定制或者技術(shù)支持等，也請(qǐng)自行聯(lián)系博主）????

3 實(shí)物效果

4 APP效果

5 功能概括

（1）硬件端

1. 重量傳感器X3：使用進(jìn)行投喂實(shí)物的計(jì)量，可在APP端設(shè)置投喂閾值，用于控制投喂開關(guān)。
2. 使用舵機(jī)控制食物閥門的開關(guān)X3，可使用APP進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)調(diào)節(jié)
3. 使用紅外傳感器進(jìn)行檢測(cè)寵物是否處于進(jìn)食中，可在APP中查看實(shí)時(shí)反饋
4. 使用ESP8266進(jìn)行無(wú)線聯(lián)網(wǎng)，使設(shè)備通過(guò)云平臺(tái)與APP進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測(cè)功能
5. 獲取環(huán)境溫濕度，并通過(guò)云平臺(tái)與顯示屏進(jìn)行傳輸與顯示
6. 通過(guò)OLED顯示屏顯示設(shè)備狀態(tài)以及環(huán)境數(shù)據(jù)等
7. 蜂鳴器報(bào)警功能，若在特定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有補(bǔ)足食物重量，設(shè)備會(huì)進(jìn)行蜂鳴器報(bào)警提示，并且打開手機(jī)APP會(huì)又提示框彈出
8. 水位監(jiān)測(cè)報(bào)警，若監(jiān)測(cè)到瓶中水位低于設(shè)備水位監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè)線，則開啟蜂鳴器報(bào)警并且反饋到APP中
9. 圖傳監(jiān)測(cè)：使用ESP-CAM進(jìn)行圖傳監(jiān)測(cè)，獲取實(shí)時(shí)圖像

（2）軟件端

1. 使用MQTT協(xié)議與設(shè)備進(jìn)行信息交互。
2. 可設(shè)置盤中食物量的上限閾值。
3. 可實(shí)時(shí)查看盤中食物剩余量以及環(huán)境溫濕度。
4. 可查看寵物是否在進(jìn)食中的狀態(tài)以及反饋是否還有儲(chǔ)備糧食X3，
5. 實(shí)時(shí)反饋是否缺水。
6. 可遠(yuǎn)程控制食物閥門X3（舵機(jī)）。
7. 添加定時(shí)投喂功能X3（當(dāng)食物不足時(shí)，每隔多少小時(shí)投喂一次）

（3）ESP32端

1. APP填寫對(duì)應(yīng)的IP地址，即可查看圖像

如果手機(jī)熱點(diǎn)查看不到IP地址，可以直接使用電腦打開對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)信息，電腦可以直接查看到IP地址（電腦需要與APP在同一網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下哦）

（4）云平臺(tái)使用（需要可以找我獲取）

只是鏈接各個(gè)設(shè)備使用，采用MQTT即時(shí)通訊；

（5）演示視頻

通過(guò)網(wǎng)盤分享的文件：智能圖傳投喂器.mp4

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1gezJCBG8yMrcOxCvYF0vJg?pwd=XZY0 提取碼: XZY0

--來(lái)自百度網(wǎng)盤超級(jí)會(huì)員v6的分享

二 底層代碼使用方式

1. 使用說(shuō)明

（1）. 使用的時(shí)候設(shè)備會(huì)自動(dòng)連接WIFI

熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678，請(qǐng)使用2.4GHZ頻率的無(wú)線網(wǎng)。

（2）. 當(dāng)設(shè)備處于正常狀態(tài)的時(shí)候，開發(fā)板上面的LED會(huì)處于閃爍的狀態(tài)。

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

2. 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 打開手機(jī)熱點(diǎn) 熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678
3. 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

三 APP使用方式

1下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控

安裝Android studio導(dǎo)入項(xiàng)目使用模擬器

官網(wǎng)下載最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安裝包（工作室使用版本）鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取碼：xzy0

安裝教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

（2）使用說(shuō)明

打開APP后設(shè)備會(huì)自動(dòng)訂閱MQTT主題，等待1-5秒APP會(huì)自動(dòng)獲取到設(shè)備上的數(shù)據(jù)，若5秒內(nèi)沒(méi)有獲取到設(shè)備數(shù)據(jù)，則請(qǐng)檢測(cè)設(shè)備是否在線，若在線，則請(qǐng)重新打開APP進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

四 程序架構(gòu)及修改（通用）

鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

APP參數(shù)修改

聯(lián)系方式 微信號(hào)：13648103287