芯耀
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前言
該智能行李箱系統(tǒng)采用STM32F103C8T6作為主控芯片，通過0.96寸OLED顯示屏實(shí)時(shí)顯示環(huán)境溫濕度等數(shù)據(jù)。系統(tǒng)配備雙輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)/后退功能，集成傾斜度傳感器檢測(cè)箱體姿態(tài)，超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，紅外檢測(cè)防止脫手，并搭載北斗GPS模塊獲取定位信息（需在開闊區(qū)域使用）。用戶可通過短按按鍵1/2測(cè)試移動(dòng)功能，或通過APP遠(yuǎn)程控制。APP端采用MQTT協(xié)議通信，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫濕度、傾斜度、避障距離等參數(shù)，查看歷史數(shù)據(jù)，接收定位信息并在地圖顯示，遇障礙物時(shí)彈出提示。云平臺(tái)作為設(shè)備間通信樞紐，采用MQTT協(xié)議實(shí)現(xiàn)即時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)還配備蜂鳴器報(bào)警提示和ESP8266-01s WiFi聯(lián)網(wǎng)模塊，構(gòu)成完整的智能監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)。
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一 連線圖
1 原理圖
2. 開發(fā)板本身自帶一個(gè)LED ，這個(gè)LED作為我們查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說明
（1）燈和機(jī)閃爍一下，說明我們已經(jīng)連接上云平臺(tái)，OLED顯示屏中會(huì)顯示聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，若MUC上面的的LED處于閃爍狀態(tài)，則說明我們的設(shè)備處于正常運(yùn)行，若LED燈不再閃爍，請(qǐng)按復(fù)位鍵將程序手動(dòng)復(fù)位一次
（2）硬件每隔幾秒會(huì)向APP傳輸一次數(shù)據(jù)。
2 PCB效果
3 實(shí)物效果
4 APP效果
5 功能概括
（1）硬件端
- STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模塊數(shù)據(jù)通信；
- 0.96寸OLED：用于顯示的各種環(huán)境數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
- 溫濕度數(shù)據(jù)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù)；
- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使用雙輪小車作為模擬，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退功能
- 傾斜度傳感器，用于檢測(cè)行李箱是否發(fā)生傾斜
- 按鍵：可以通過按鍵進(jìn)行設(shè)備的控制
- 超聲傳感器：用于檢測(cè)距離前方障礙物的距離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能
- ESP8266-01s：使用wifi模塊進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)使用；
- 蜂鳴器：用于系統(tǒng)的報(bào)警提示
- 紅外檢測(cè)：用于實(shí)現(xiàn)是否有脫手
- GPS定位：通過北斗搜星定位，實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯度的獲?。ㄐ枰陂_闊地帶進(jìn)行定位信息獲取）
短按1測(cè)試前進(jìn)
短按2測(cè)試后退
（2）APP端
- 使用MQTT協(xié)議與設(shè)備進(jìn)行信息交互；
- 可以反饋設(shè)備的溫濕度。傾斜度，避障距離等信息的實(shí)時(shí)狀態(tài)
- 可以查看歷史溫濕度記錄
- 避障有彈窗提示
- 可以通過APP遠(yuǎn)程設(shè)置控制設(shè)備的前進(jìn)和后退
- 可以接收經(jīng)緯度定位信息，并通過地圖進(jìn)行顯示
（3）云平臺(tái)使用
只是鏈接各個(gè)設(shè)備使用，采用MQTT即時(shí)通訊；
（4）演示視頻
通過網(wǎng)盤分享的文件：144.1.智能行李箱-WiFi+GPS.mp4
鏈接: https://pan.baidu.com/s/15ibzSBPSVEkGzeySu22DeA?pwd=XZY0 提取碼: XZY0
--來自百度網(wǎng)盤超級(jí)會(huì)員v6的分享
組裝簡(jiǎn)要
二 底層代碼使用方式
1. 使用說明
（1）. 使用的時(shí)候設(shè)備會(huì)自動(dòng)連接WIFI
熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678，請(qǐng)使用2.4GHZ頻率的無線網(wǎng)。
（2）. 當(dāng)設(shè)備處于正常狀態(tài)的時(shí)候，開發(fā)板上面的LED會(huì)處于閃爍的狀態(tài)。
（3）. 需要注意GPS模塊是否正常，正常狀態(tài)GPS的狀態(tài)燈會(huì)持續(xù)閃爍，若GPS狀態(tài)燈長(zhǎng)亮，則需要在戶外獲取衛(wèi)星定位，否則不會(huì)有經(jīng)緯度產(chǎn)生
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
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2. 下載程序
- 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
- 打開手機(jī)熱點(diǎn) 熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678
- 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）
三 APP使用方式
- 下載APP
（1）操作方式：
使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控
安裝Android studio導(dǎo)入項(xiàng)目使用模擬器
官網(wǎng)下載最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安裝包（工作室版本）鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取碼：xzy0
安裝教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
（2）使用說明
打開APP后設(shè)備會(huì)自動(dòng)訂閱MQTT主題，等待1-5秒APP會(huì)自動(dòng)獲取到設(shè)備上的數(shù)據(jù)，若1.5秒內(nèi)沒有獲取到設(shè)備數(shù)據(jù)，則請(qǐng)檢測(cè)設(shè)備是否在線，若在線，則請(qǐng)重新打開APP進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
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四 程序架構(gòu)及修改（通用）
鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取碼：XZY0
APP參數(shù)修改
聯(lián)系方式 微信號(hào)：13648103287
