MPC553x、MPC555x和MPC556x系列Nexus接口連接器

IEEE-ISTO 5001?-2003 Nexus標準（簡稱Nexus標準）接口是一種跨越CPU邊界的行業(yè)標準，允許行業(yè)標準工具支持多個CPU架構(gòu)。它通過提供對微控制器核心的高速訪問來實現(xiàn)先進的調(diào)試功能。這些先進的調(diào)試功能包括跟蹤，無需大量外部電路監(jiān)視外部地址總線。Nexus標準定義了必須實施的最小功能集。為了簡化在不同需求/能力之間討論調(diào)試功能，最小功能集要求分為四個類別。

• Nexus Class 1定義了必須實施的基本運行控制功能。
• 符合Nexus標準的Class 2或更高級別的設(shè)備允許對單片模式下的微控制器或沒有外部數(shù)據(jù)和地址總線的微控制器進行非侵入式指令和所有權(quán)跟蹤。
• Class 3或更高級別的Nexus設(shè)備還允許在微控制器運行時進行數(shù)據(jù)跟蹤和讀/寫訪問內(nèi)存。
• Class 4支持一些高級調(diào)試功能，但Freescale目前只實現(xiàn)了一些Class 4的特性，并不支持全部。因此，沒有支持完整Class 4要求的設(shè)備或核心。