芯耀
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引言
本文檔旨在提供 ST ISM330DHCX iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關的使用信息和應用提示。
ISM330DHCX 是一種系統(tǒng)級封裝器件，它具有專為工業(yè) 4.0 應用而量身定制的高精度、高性能 3D 數(shù)字加速度計和 3D 數(shù)字陀螺
儀。
ISM330DHCX 的所有設計以及測試和校準都經過了優(yōu)化，以實現(xiàn)卓越的精度、超高的穩(wěn)定性和極低的噪聲。
ISM330DHCX 具有 3D 加速度計，能夠實現(xiàn)寬帶寬，超低噪聲以及±2 /±4 /±8 /±16 g 的可選滿量程范圍。3D 陀螺儀的角速率范圍為±125 /±250 /±500 /±1000 /±2000 /±4000 dps，在溫度和時間范圍內具有出色的穩(wěn)定性以及超低噪聲。
獨特的嵌入式功能集有助于實現(xiàn)智能和復雜的傳感器節(jié)點，以極低的功耗提供高性能：
- 能夠支持多達 16 個嵌入式有限狀態(tài)機，可以獨立編程和運行，以檢測和分類復雜的運動序列。
- 還嵌入了機器學習內核邏輯，可以識別數(shù)據(jù)模式與用戶定義的類別集是否匹配。一個典型的應用示例是識別和檢測多個復雜運動模式。
- 集成有一個 9Kbyte 的智能先進先出（FIFO）緩沖器，支持對有效數(shù)據(jù)（包括內部和外部傳感器、時間戳和溫度數(shù)據(jù)）進行動態(tài)批處理。
ISM330DHCX 采用 2.5 x 3.0 x 0.83 mm 的小型塑料焊盤柵格陣列（LGA）封裝。
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