AN2577應(yīng)用說明-使用eTPU角度時鐘

2023/04/25 作者：意法半導(dǎo)體(ST)

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AN2577應(yīng)用說明-使用eTPU角度時鐘

本文檔描述了增強(qiáng)型時間處理器單元的角度時鐘功能，并就該功能的應(yīng)用和使用提供了實(shí)用建議。本說明假定您熟悉字節(jié)工藝編譯器中使用的eTPU和eTPU_C語言。

eTPU特別適用于輸入和輸出動作與旋轉(zhuǎn)輪位置同步的應(yīng)用。eTPU角度時鐘提供硬件，當(dāng)與適當(dāng)?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/">軟件結(jié)合使用時，可以通過加速、減速和各種速度來跟蹤車輪角度。如果車輪被eTPU角度時鐘跟蹤，許多輸出匹配和輸入捕獲可以對角度計數(shù)和時間計數(shù)進(jìn)行操作，甚至可以對兩者的組合進(jìn)行操作。

速度變化的補(bǔ)償僅在角度時鐘中進(jìn)行。角度觸發(fā)事件將在匹配角度的最佳估計值上發(fā)生。

角度時鐘的設(shè)置很復(fù)雜，但在運(yùn)行時，它提供了快速操作硬件與軟件程序復(fù)雜控制的完美集成。已經(jīng)建立了一個參考設(shè)計來演示周期性角度時鐘與其他發(fā)動機(jī)的操作控制功能。詳情請咨詢意法半導(dǎo)體代表。

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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.