FlexTimer模塊的特點

該應用筆記介紹了FlexTimer模塊（FTM）的多個特性，并為每個特性提供了相應的代碼，以及示波器的波形圖或快照。雖然FTM在Kinetis和Vybrid系列中均可使用，但本應用筆記僅關注Kinetis系列。

FTM適用于所有的Kinetis K系列。FTM是HCS08定時器/脈寬調(diào)制模塊（TPM）的增強版本，具有新的特性。

FTM可以：

• 作為定時器和脈寬調(diào)制（PWM）信號生成器，
• 每個FTM模塊最多可以生成八個PWM信號，
• 生成邊沿對齊的PWM信號、中心對齊的PWM信號和相位移動的PWM信號。

外部/內(nèi)部故障信號可以禁用PWM輸出信號。PWM模塊可以直接觸發(fā)ADC或通過PDB模塊觸發(fā)。FTM可以為邊沿對齊、中心對齊和相位移動的PWM信號生成四對互補PWM信號。

FTM還具有對BLDC電機控制應用的屏蔽、反相和軟件控制功能。

本應用筆記中描述的特性適用于BLDC/ACIM/PMSM/SR電機控制或開關模式電源應用。