UM2576 STM32CubeIDE ST-LINK 服務(wù)器

STM32CubeIDE ST-LINK GDB server 也被稱為 GDB server，是通過 ST-LINK JTAG 探頭在與 Arm? Cortex?-M 目標(biāo)設(shè)備連接的PC 上運行的命令行應(yīng)用程序。

ST-LINK GDB server 啟動時會通過 ST-LINK JTAG 連接至 STM32 Arm? Cortex?-M 目標(biāo)設(shè)備。與目標(biāo)設(shè)備側(cè)建立通信之后，將等待客戶端連接至 TCP 監(jiān)聽套接字?？蛻舳诉B接至 TCP 監(jiān)聽套接字之后，ST-LINK GDB server 將處理客戶端發(fā)送的遠(yuǎn)程串行通信協(xié)議（RSP）消息，并對目標(biāo)設(shè)備側(cè)執(zhí)行適當(dāng)操作，隨后向客戶端回復(fù) RSP。

GDB server 使用

STM32CubeIDEST-LINK GDB 服務(wù)器是命令行應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序可通過以下方式啟動

• 輸入一組命令行選項
• 指示 GDB server 從配置文件中加載選項

若未指定任何選項， GDB server 將以預(yù)配置默認(rèn)選項啟動。啟動選項及對應(yīng)的默認(rèn)值列于第 1.1 節(jié) GDB server啟動選項中。

STM32CubeIDEST-LINK GDB 服務(wù)器利用 STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg)對需要調(diào)試的設(shè)備進(jìn)行flash 下載。當(dāng) gdb 發(fā)出 load 命令時， GDB server 將自動使用 STM32CubeProgrammer 軟件。

GDB server 工作模式

此服務(wù)器可以在持續(xù)模式或非持續(xù)模式下運行 - 具體由配置選項決定。在持續(xù)模式下，服務(wù)器將在客戶端斷開連接后繼續(xù)運行并等待新連接，而在非持續(xù)模式下客戶端關(guān)閉連接后服務(wù)器將直接退出。但如果服務(wù)器與目標(biāo)進(jìn)行通信時出現(xiàn)錯誤，無論服務(wù)器處于哪一種模式，服務(wù)器都將關(guān)閉所有連接并關(guān)機(jī)。

啟動 GDB server

GDB server 可以在命令窗口中以下列方式啟動：

1. cdC:STSTM32CubeIDE_1.0.0.19w12patchSTM32CubeIDEpluginscom.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.stlink-gdb-server.win32_1.0.0.201903011553toolsbinSTLINK_gdbserver

3. 利用–cp 和 STM32_Programmer_CLI.exe 路徑啟動 GDB server例如：ST-LINK_gdbserver.exe -d -v -cp"C:STSTM32CubeIDE_1.0.0.19w12patchSTM32CubeIDEpluginscom.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.cubeprogrammer.win32_1.0.0.201903011553toolsbin"
4. 隨后 GDB server 將通過 ST-LINK JTAG 與 STM32 設(shè)備相連，并等待 GDB 調(diào)試會話命令。