芯耀
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前言
使用串口接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)時(shí)，可以有多種方法，比如最常見(jiàn)的有額外使能一個(gè)定時(shí)器，在超過(guò)定時(shí)范圍未收到后續(xù)的字節(jié)時(shí)，認(rèn)為此幀結(jié)束；或者利用 IDLE 中斷，當(dāng)數(shù)據(jù)空閑時(shí)，自動(dòng)產(chǎn)生中斷；亦或每接收到一個(gè)字節(jié)后都通過(guò)應(yīng)用程序進(jìn)行一次處理。這次我們介紹另外一種方法，在 DMA 方式下利用硬件接收超時(shí)中斷（Receiver timeout interrupt）實(shí)現(xiàn)不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)的接收。
實(shí)現(xiàn)原理
首先，并非所有的 STM32 系列的 MCU，也并非所有的 USART/UART 外設(shè)都支持Receiver timeout （RTO）特性，具體的支持情況，可以通過(guò)對(duì)應(yīng)芯片的參考手冊(cè)去查詢(xún)。對(duì)于 MCU 的配置，可以通過(guò) USART_RTOR 寄存器的 RTOEN 位使能接收超時(shí)功能，通過(guò) RTO 位域配置超時(shí)時(shí)間，時(shí)間單位為傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)間（即波特率）。
應(yīng)用示例
HAL 庫(kù)已經(jīng)為我們提供了操作 RTO 相關(guān)的 API，應(yīng)用開(kāi)發(fā)過(guò)程，我們直接調(diào)用即可。
總結(jié)
利用 RTO 方式接收不定長(zhǎng)串口數(shù)據(jù)，相比用定時(shí)器計(jì)時(shí)，可以節(jié)省一個(gè)硬件定時(shí)器資源，同時(shí)減少了定時(shí)器每次進(jìn)入中斷處理的運(yùn)行時(shí)間；相比 IDLE 的方式，可以更靈活的配置超時(shí)時(shí)間。但需注意的是，所選用的 MCU 以及所使用的 USART/UART 是否支持這個(gè)特性要確認(rèn)好。
