LAT1176 DAC，COMP，HRTIM Fault 功能的使用

引言

這個例程是使用 STM32G474 NUCLEO 進行測試的，集合了 DAC， COMP， HRTIM 的功能模塊。

信號路徑

PA1 的輸入信號同 DAC 的輸出信號進入 COMP 比較器進行比較，經 COMP 比較后的輸出信號連接到 HRTIM 的 Fault4 信號，來控制 HRTIM 的輸出信號的停止。

STM32CubeMX 配置

PA1 的輸入信號同 DAC 的輸出信號進入 COMP 比較器進行比較，經 COMP 比較后的輸出信號連接到 HRTIM 的 Fault4 信號，來控制 HRTIM 的輸出信號的停止。

代碼實現

下面是具體實現代碼，先初始化 DAC，然后是 COMP，等 COMP 輸出信號穩(wěn)定后再使能 HRTIM 模塊。

小結

STM32G474 在 IC 內部有很多內部連接通路，可以根據具體應用靈活進行配置。在上面的應用中 DAC 的輸出信號連接到 COMP 比較器的 INM 輸入口，COMP 的輸出信號連接到 HRTIM 的 Fault4 信號，來控制 HRTIM 的輸出停止。