氣動執(zhí)行器主要有哪兩部分組成，各起什么作用

氣動執(zhí)行器是自動化控制領域中常用的一種執(zhí)行元件。它廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中的自動化設備、機器人、靈活制造系統(tǒng)等。其主要功能是將壓縮空氣等工作介質轉換為機械運動，并通過與其他設備協(xié)同配合來完成特定的工藝過程。

1.活塞式氣動執(zhí)行器

活塞式氣動執(zhí)行器由氣缸和氣缸蓋組成。通過對氣壓的控制來實現(xiàn)活塞在氣缸內部的往返運動。一般使用前后端頭密封結構和二聯(lián)桿機構來將動力傳至工具上進行加工或移動等。

2.旋轉式氣動執(zhí)行器

旋轉式氣動執(zhí)行器通常由齒輪、氣缸和閥門控制裝置組成。氣缸中的活塞運動通過齒輪帶動軸承旋轉，使其輸出轉矩。適用于需要進行物體旋轉的裝置。