慣性矩是什么意思 慣性矩的計算公式

在物理學中，慣性矩是描述質(zhì)點或物體受力作用時抵抗變化的能力。簡單來說，它是物體運動狀態(tài)改變的阻力，類似于物體的“慣性”。通常用符號$J$表示，單位為千克·米2或立方米·千克。慣性矩與物體的形狀、密度分布以及旋轉(zhuǎn)軸的位置有關(guān)。

閱讀更多行業(yè)資訊，可移步與非原創(chuàng)，車規(guī)級MCU芯片年度發(fā)展報告（2023版完整報告下載）、A股半導體8大細分行業(yè)營收增速簡析｜2023年三季報、本土信號鏈芯片上市公司營收top10? 等產(chǎn)業(yè)分析報告、原創(chuàng)文章可查閱。

1. 慣性矩是什么意思

慣性矩是描述物體受到外力時抵抗變化的能力。當物體受到扭矩作用時，其角加速度大小與所受扭矩大小成正比，與物體的慣性矩大小成反比。也就是說，慣性矩越大，則物體對于相同大小的扭矩需要承受更小的角加速度，反之亦然。

類似于轉(zhuǎn)動慣量，慣性矩也可以使用積分來計算。當物體繞某個軸旋轉(zhuǎn)時，其慣性矩定義為：

其中，$r$表示距離旋轉(zhuǎn)軸的距離，$m$表示質(zhì)點的質(zhì)量。當物體不繞固定軸旋轉(zhuǎn)時，由于質(zhì)點的密度分布不均勻，因此無法直接使用上述積分公式計算慣性矩。但是，可以將物體分成許多小部分，并將每個小部分的慣性矩相加，得到整個物體的慣性矩。

2. 慣性矩的計算公式

2.1 質(zhì)點的慣性矩

對于一個質(zhì)量為$m$、距離旋轉(zhuǎn)軸距離為$r$的質(zhì)點，其慣性矩可以通過下列公式計算：

2.2 剛體的慣性矩

當物體繞固定軸旋轉(zhuǎn)時，其慣性矩可以使用轉(zhuǎn)動慣量來計算。具體而言，設(shè)物體的轉(zhuǎn)動慣量為$I$，且旋轉(zhuǎn)軸與物體質(zhì)心的距離為$d$，則物體繞該旋轉(zhuǎn)軸的慣性矩為：

?

其中，$m$表示物體的總質(zhì)量。

如果物體繞某個與質(zhì)心不重合的軸旋轉(zhuǎn)，則需要通過平行軸定理或垂直軸定理來計算其慣性矩。這些定理可以將物體的慣性矩轉(zhuǎn)化為其繞質(zhì)心旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)心與所求軸之間的距離。

例如，對于一個均勻圓環(huán)，其質(zhì)量為$m$、半徑為$r$，則其繞垂直于平面并通過圓心的軸旋轉(zhuǎn)時的慣性矩為：

而當該圓環(huán)繞垂直于平面且與圓心距離為$d$的軸旋轉(zhuǎn)時，其慣性矩為：

總之，慣性矩是描述物體受力作用抵抗變化的能力。它可以幫助我們更好地理解物體的運動狀態(tài)和響應(yīng)規(guī)律。