LPC55S69物趣系列之多物體識(shí)別

物趣系列的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)基于55S69的智能識(shí)別，貓貓狗狗之類(lèi)的，能支持到多少種“物”，看具體進(jìn)度。物趣系列技術(shù)路線：OV7670采集圖像?1.77寸TFT屏顯示?ESP8266上傳服務(wù)器?獲取識(shí)別結(jié)果?顯示到TFT屏上。物趣系列將分三步走，

第一步，LPC55S69-EVK適配 ST7735 TFT屏，已更。
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第二步，LPC55S69-EVK適配 OV7670 攝像頭，把圖像顯示到TFT屏上。已更。
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第三步，LPC55S69-EVK適配 ESP8266 WIFI模塊，上傳到自家服務(wù)器，識(shí)別物體，將返回結(jié)果顯示到TFT屏上。本貼！

這里簡(jiǎn)單說(shuō)一下ESP8266的使用。我盡力用最簡(jiǎn)單的語(yǔ)言把ESP8266相關(guān)的部分說(shuō)清楚。在物趣系列的設(shè)計(jì)中，ESP8266僅用作和云端服務(wù)器傳遞數(shù)據(jù)的手段，不涉及其二次開(kāi)發(fā)。LPC55S69引腳路由如下圖。

系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)按鍵識(shí)別用戶(hù)輸入，當(dāng)用戶(hù)按下按鍵，即將一幀圖像實(shí)時(shí)上傳到云端，等待識(shí)別結(jié)果返回。云端服務(wù)器是個(gè)人私用的，不對(duì)外開(kāi)放。為方便下文描述，在本地局域網(wǎng)絡(luò)中建立了一個(gè)服務(wù)器拷貝，并暴露一個(gè)端口供ESP8266建立通訊。這里，ESP8266工作在STA模式下：
第1步，使用“AT+CWMODE=1”設(shè)置ESP8266為STA模式；
第2步，使用“AT+CWJAP_DEF=<ssid>,<pwd>連接到AP；
第3步，使用“AT+CIPSTART=“TCP”,<remoteIP>,<remote port>”連接到服務(wù)器；
（等待用戶(hù)按下按鍵，將一幀圖像上傳到服務(wù)器）
第4步，使用“AT+CIPSEND”，向服務(wù)器傳輸BMP圖像。圖像分辨率128*160，包含頭信息70字節(jié)，內(nèi)容40960字節(jié)，共計(jì)41030字節(jié)。先向服務(wù)器發(fā)送圖像頭，70字節(jié)，告知服務(wù)器即將發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。之后分80段，每段512字節(jié)，向服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)。傳輸結(jié)束后，向服務(wù)器發(fā)送“over”告知圖像已傳輸完成。服務(wù)器每收到512字節(jié)數(shù)據(jù)，向客戶(hù)端返回“success”表明接收成功。
（此處等待服務(wù)器識(shí)別圖像，識(shí)別完成，返回“start”告知客戶(hù)端，即將發(fā)送圖像信息。隨后將結(jié)果以RGB565的格式，共計(jì)40960字節(jié)分段傳輸給客戶(hù)端。）
第5步，客戶(hù)端收到“start”信息，進(jìn)入圖像刷寫(xiě)狀態(tài)。每接收一段數(shù)據(jù)，即將該段數(shù)據(jù)刷寫(xiě)到屏幕上。待刷寫(xiě)完成后，結(jié)果停留2-3秒，其后攝像頭開(kāi)始工作，將新的圖像刷寫(xiě)到屏幕上。
這里上傳和接收數(shù)據(jù)，采用多段傳輸?shù)姆椒?，可以使用更小的buffer，節(jié)約RAM。當(dāng)然，分段越多，傳輸效率越低。ESP8266每進(jìn)入一次數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，所需時(shí)間大致可以描述為“發(fā)送數(shù)據(jù)的系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)T1+發(fā)送數(shù)據(jù)的用戶(hù)開(kāi)銷(xiāo)T2”，發(fā)送分段越多，T1累積越大。對(duì)于發(fā)送固定總量的數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)，分段越小，應(yīng)該效率越高。以上是個(gè)人見(jiàn)解，如不正確，請(qǐng)論壇大佬指正！
調(diào)試時(shí)已經(jīng)成功識(shí)別一些物體，這里取小貓和小狗的識(shí)別結(jié)果分享給大家！這里圖片是在手機(jī)上顯示，用OV7670拍攝，然后識(shí)別的。

小狗+小貓多物體識(shí)別