傳遞函數是指在控制系統(tǒng)中,輸出信號對輸入信號作用的比例關系。
傳遞函數描述了輸入信號如何被系統(tǒng)轉換為輸出信號。
接下來將分別介紹傳遞函數的概念和特點。
1.傳遞函數的概念
傳遞函數是一種數學模型,它將控制系統(tǒng)中的輸入信號與輸出信號之間的關系表示為一個函數。
這個函數可以用多種方式表示,常見的方式包括差分方程、拉普拉斯變換和傅里葉變換等。
通過分析傳遞函數,可以確定控制系統(tǒng)的性能指標,例如穩(wěn)定性、阻尼比和超調量等。
2.傳遞函數的特點
傳遞函數具有以下幾個特點:
- 線性:如果一個系統(tǒng)是線性的,那么其傳遞函數也是線性的。
- 因果:如果一個系統(tǒng)是因果的,那么其傳遞函數在解析域內是有理的,并且擁有左半平面所有極點的特性。
- 穩(wěn)定:如果一個系統(tǒng)是穩(wěn)定的,那么其傳遞函數的極點必須全部位于左半平面。
- 實現(xiàn)可行:如果一個系統(tǒng)是實現(xiàn)可行的,那么其傳遞函數應該可以被用于設計具體的物理系統(tǒng)。
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