步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器怎么控制方向 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器怎么設(shè)置電機(jī)正反轉(zhuǎn)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化及機(jī)器人領(lǐng)域等。它具有操作簡(jiǎn)便、精度高、可靠性好等特點(diǎn)，被廣泛使用。

1.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器怎么控制方向

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以通過改變控制信號(hào)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。具體地說，控制信號(hào)包括兩個(gè)部分：一個(gè)是脈沖信號(hào)，即指示每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；另一個(gè)是方向信號(hào)，用于指示電機(jī)運(yùn)動(dòng)的方向。

控制步進(jìn)電機(jī)的方向有兩種方法：

• 單電平控制法：設(shè)置一個(gè)開關(guān)引腳HIGH或LOW，使其產(chǎn)生相應(yīng)的聯(lián)絡(luò)脈沖。當(dāng)引腳為HIGH時(shí)讓電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，引腳為LOW則讓電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
• 雙電平控制法：需要兩個(gè)引腳，一般稱為DIR和STEP。DIR引腳用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，STEP引腳用于傳輸脈沖信號(hào)。

2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器怎么設(shè)置電機(jī)正反轉(zhuǎn)

為了控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，需要更改步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中的開關(guān)設(shè)置。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通常有多個(gè)DIP開關(guān)，可以通過它們來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行模式。

具體來說，通常有以下幾種方式：

• 更改驅(qū)動(dòng)器使能方式：使能方式取決于驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和使用環(huán)境。一般來說，可以通過DIP開關(guān)更改使能方式。
• 更改步進(jìn)電機(jī)相序：可通過更改步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DIP開關(guān)上對(duì)應(yīng)的相序撥碼來調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的相序以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)操作。（例如：設(shè)置B相和C相繞線順序交換可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向）
• 更改步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度：大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)都是360度全圓（共8/4步），但如果需要更改旋轉(zhuǎn)角度可通過更改步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DIP開關(guān)設(shè)置或增加步數(shù)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。