以太網(wǎng)(Ethernet)是一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,用于在局域網(wǎng)(LAN)中連接計(jì)算機(jī)和其他設(shè)備。EtherCAT是一種工業(yè)通信協(xié)議,而不是標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)協(xié)議。
1.ethercat是什么
EtherCAT是由德國Beckhoff公司在2003年開發(fā)的一種新型工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。它是在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議(IEEE 802.3)之上實(shí)現(xiàn)的一種實(shí)時(shí)通信解決方案。
2.ethernet與ethercat有什么區(qū)別
Ethernet和EtherCAT都是基于以太網(wǎng)協(xié)議的通信協(xié)議,它們的主要區(qū)別在于實(shí)時(shí)性方面。Ethernet原本是設(shè)計(jì)用于普通數(shù)據(jù)通信,其傳輸速度并不一定要達(dá)到實(shí)時(shí)性。同時(shí),以太網(wǎng)在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)需要先發(fā)送一個(gè)幀頭,接收端再將數(shù)據(jù)解析出來。這個(gè)過程會(huì)造成較大的延遲。
EtherCAT則使用了一種分布式時(shí)鐘同步,使得所有節(jié)點(diǎn)能夠以確定的時(shí)間間隔進(jìn)行通訊,從而大幅降低了延遲。除此之外,EtherCAT還支持在單個(gè)幀內(nèi)傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)包,減少了數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇螖?shù)和周期性地處理數(shù)據(jù)。
3.ethercat的應(yīng)用領(lǐng)域
EtherCAT廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,它的優(yōu)點(diǎn)在于高效實(shí)時(shí)通信,簡化總線結(jié)構(gòu),提升系統(tǒng)靈活性等方面。汽車產(chǎn)業(yè)、機(jī)床行業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備制造等行業(yè)都采用了EtherCAT作為其控制網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議。