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進程間通信之:消息隊列

2013/09/13
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8.6  消息隊列

8.6.1  消息隊列概述

顧名思義,消息隊列就是一些消息的列表。用戶可以從消息隊列中添加消息和讀取消息等。從這點上看,消息隊列具有一定的FIFO特性,但是它可以實現(xiàn)消息的隨機查詢,比FIFO具有更大的優(yōu)勢。同時,這些消息又是存在于內(nèi)核中的,由“隊列ID”來標識。

8.6.2  消息隊列的應用

1.函數(shù)說明

消息隊列的實現(xiàn)包括創(chuàng)建或打開消息隊列、添加消息、讀取消息和控制消息隊列這4種操作。其中創(chuàng)建或打開消息隊列使用的函數(shù)是msgget(),這里創(chuàng)建的消息隊列的數(shù)量會受到系統(tǒng)消息隊列數(shù)量的限制;添加消息使用的函數(shù)是msgsnd()函數(shù),它把消息添加到已打開的消息隊列末尾;讀取消息使用的函數(shù)是msgrcv(),它把消息從消息隊列中取走,與FIFO不同的是,這里可以指定取走某一條消息;最后控制消息隊列使用的函數(shù)是msgctl(),它可以完成多項功能。

2.函數(shù)格式

表8.23列舉了msgget()函數(shù)的語法要點。

表8.23 msgget()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

函數(shù)原型

int msgget(key_t key, int msgflg)

函數(shù)傳入值

key:消息隊列的鍵值,多個進程可以通過它訪問同一個消息隊列,其中有個特殊值IPC_PRIVATE。它用于創(chuàng)建當前進程的私有消息隊列

msgflg:權限標志位

函數(shù)返回值

成功:消息隊列ID

出錯:-1

表8.24列舉了msgsnd()函數(shù)的語法要點。

表8.24 msgsnd()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

函數(shù)原型

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg)

函數(shù)傳入值

msqid:消息隊列的隊列ID

msgp:指向消息結構的指針。該消息結構msgbuf通常為:
struct msgbuf

{

long mtype;     /* 消息類型,該結構必須從這個域開始 */

char mtext[1];   /* 消息正文 */
}

msgsz:消息正文的字節(jié)數(shù)(不包括消息類型指針變量)

msgflg:

IPC_NOWAIT若消息無法立即發(fā)送(比如:當前消息隊列已滿),函數(shù)會立即返回

0:msgsnd調(diào)阻塞直到發(fā)送成功為止

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:-1

表8.25列舉了msgrcv()函數(shù)的語法要點。

表8.25 msgrcv()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

函數(shù)原型

int msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t msgsz, long int msgtyp, int msgflg)

函數(shù)傳入值

msqid:消息隊列的隊列ID

msgp:消息緩沖區(qū), 同于msgsnd()函數(shù)的msgp

msgsz:消息正文的字節(jié)數(shù)(不包括消息類型指針變量)

msgtyp:

0:接收消息隊列中第一個消息

大于0:接收消息隊列中第一個類型為msgtyp的消息

小于0:接收消息隊列中第一個類型值不小于msgtyp絕對值且類型值又最小的消息

函數(shù)傳入值

msgflg:

MSG_NOERROR:若返回的消息比msgsz字節(jié)多,則消息就會截短到msgsz字節(jié),且不通知消息發(fā)送進程

IPC_NOWAIT若在消息隊列中并沒有相應類型的消息可以接收,則函數(shù)立即返回

0:msgsnd()調(diào)用阻塞直到接收一條相應類型的消息為止

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:-1

 

表8.26列舉了msgctl()函數(shù)的語法要點。

表8.26 msgctl()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include <sys/types.h>

#include <sys/ipc.h>

#include <sys/shm.h>

函數(shù)原型

int msgctl (int msgqid, int cmd, struct msqid_ds *buf )

函數(shù)傳入值

msqid:消息隊列的隊列ID

cmd:

命令參數(shù)

IPC_STAT:讀取消息隊列的數(shù)據(jù)結構msqid_ds,并將其存儲在buf指定的地址中

IPC_SET:設置消息隊列的數(shù)據(jù)結構msqid_ds中的ipc_perm域(IPC操作權限描述結構)值。這個值取自buf參數(shù)

IPC_RMID:從系統(tǒng)內(nèi)核中刪除消息隊列

buf:描述消息隊列的msgqid_ds結構類型變量

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:-1

3.使用實例

這個實例體現(xiàn)了如何使用消息隊列進行兩個進程(發(fā)送端和接收端)之間的通信,包括消息隊列的創(chuàng)建、消息發(fā)送與讀取、消息隊列的撤消和刪除等多種操作。

消息發(fā)送端進程和消息接收端進程之間不需要額外實現(xiàn)進程之間的同步。在該實例中,發(fā)送端發(fā)送的消息類型設置為該進程的進程號(可以取其他值),因此接收端根據(jù)消息類型確定消息發(fā)送者的進程號。注意這里使用了函數(shù)fotk(),它可以根據(jù)不同的路徑和關鍵字產(chǎn)生標準的key。以下是消息隊列發(fā)送端的代碼:

/* msgsnd.c */

#include <sys/types.h>

#include <sys/ipc.h>

#include <sys/msg.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <string.h>

#define  BUFFER_SIZE        512

struct message

{

     long msg_type;

     char msg_text[BUFFER_SIZE];

};

int main()

{

     int qid;

     key_t key;

     struct message msg;

    

     /*根據(jù)不同的路徑和關鍵字產(chǎn)生標準的key*/

     if ((key = ftok(".", 'a')) == -1)

     {

        perror("ftok");

        exit(1);

     }

    

     /*創(chuàng)建消息隊列*/

     if ((qid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) == -1)

     {

        perror("msgget");

        exit(1);

     }

     printf("Open queue %dn",qid);

    

     while(1)

     {

        printf("Enter some message to the queue:");

        if ((fgets(msg.msg_text, BUFFER_SIZE, stdin)) == NULL)

        {

            puts("no message");

            exit(1);

        }

        

        msg.msg_type = getpid();

        

        /*添加消息到消息隊列*/

        if ((msgsnd(qid, &msg, strlen(msg.msg_text), 0)) < 0)

        {

            perror("message posted");

            exit(1);

        }

        

        if (strncmp(msg.msg_text, "quit", 4) == 0)

        {

            break;

        }

     }

     exit(0);

}

 

以下是消息隊列接收端的代碼:

/* msgrcv.c */

#include <sys/types.h>

#include <sys/ipc.h>

#include <sys/msg.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <string.h>

#define  BUFFER_SIZE        512

struct message

{

     long msg_type;

     char msg_text[BUFFER_SIZE];

};

int main()

{

     int qid;

     key_t key;

     struct message msg;

    

     /*根據(jù)不同的路徑和關鍵字產(chǎn)生標準的key*/

     if ((key = ftok(".", 'a')) == -1)

     {

        perror("ftok");

        exit(1);

     }

    

     /*創(chuàng)建消息隊列*/

     if ((qid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) == -1)

     {

        perror("msgget");

        exit(1);

     }

     printf("Open queue %dn", qid);

    

     do

     {

        /*讀取消息隊列*/

        memset(msg.msg_text, 0, BUFFER_SIZE);

        if (msgrcv(qid, (void*)&msg, BUFFER_SIZE, 0, 0) < 0)

        {

            perror("msgrcv");

            exit(1);

        }

        printf("The message from process %d : %s", msg.msg_type, msg.msg_text);        

        

     } while(strncmp(msg.msg_text, "quit", 4));

        

     /*從系統(tǒng)內(nèi)核中移走消息隊列 */

     if ((msgctl(qid, IPC_RMID, NULL)) < 0)

     {

        perror("msgctl");

        exit(1);

     }

    

     exit(0);

}

以下是程序的運行結果。輸入“quit”則兩個進程都將結束。

$ ./msgsnd   

Open queue 327680

Enter some message to the queue:first message

Enter some message to the queue:second message

Enter some message to the queue:quit

$ ./msgrcv

Open queue 327680

The message from process 6072 : first message

The message from process 6072 : second message

The message from process 6072 : quit

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華清遠見(www.farsight.com.cn)是國內(nèi)領先嵌入師培訓機構,2004年注冊于中國北京海淀高科技園區(qū),除北京總部外,上海、深圳、成都、南京、武漢、西安、廣州均有直營分公司。華清遠見除提供嵌入式相關的長期就業(yè)培訓、短期高端培訓、師資培訓及企業(yè)員工內(nèi)訓等業(yè)務外,其下屬研發(fā)中心還負責嵌入式、Android及物聯(lián)網(wǎng)方向的教學實驗平臺的研發(fā)及培訓教材的出版,截止目前為止已公開出版70余本嵌入式/移動開發(fā)/物聯(lián)網(wǎng)相關圖書。企業(yè)理念:專業(yè)始于專注 卓識源于遠見。企業(yè)價值觀:做良心教育、做專業(yè)教育,更要做受人尊敬的職業(yè)教育。