《嵌入式操作系統(tǒng)史話》之五：μC/OS的故事（二）

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由于《μC/OS，The Real-Time Kernel》書寫得很成功，在二十世紀90年代，使用μC/OS的工程師越來越多。開發(fā)者很容易就可以把操作系統(tǒng)移植到新的硬件平臺上，開發(fā)了無數(shù)基于μC/OS的應用。雖然有少數(shù)μC/OS用戶只是在業(yè)余時間對μC/OS修修改改，但更多工程師真正把該操作系統(tǒng)用在了復雜的和要求苛刻的商業(yè)項目上。而來自μC/OS用戶的評論和建議也幫助我不斷完善該操作系統(tǒng)。在最初幾年內，我僅僅對μC/OS做了一些很微小的改動。然而，當R&D出版社要求我寫μC/OS的第二個版本時，我決定對我的操作系統(tǒng)和書做一次大的改進。升級后的操作系統(tǒng)就是μC/OS-II。

快速瀏覽μC/OS-II源文件，可以發(fā)現(xiàn)該操作系統(tǒng)與μC/OS是不同的。在μC/OS中，所有與處理器無關的代碼都包含在一個C文件中，而μC/OS-II把它分成多個文件，每個文件對應操作系統(tǒng)中的一種服務。μC/OS-II還提供了其前一版所沒有的許多功能，包括堆棧檢測功能、介入函數(shù)和安全的存儲器動態(tài)分配法。為了將這個全新的操作系統(tǒng)的新功能交代清楚，書的頁數(shù)幾乎增加了一倍。正如新操作系統(tǒng)要有一個新的名字，這本新的書也就有了一個新的名字《MicroC/OS-II，The Real-Time Kernel》。（在新的書名中，用“Micro”替代了“μ”，這是因為書名中的這個希臘字符給很多零售商帶來了麻煩）?！禡icroC/OS-II，The Real-Time Kernel》一書于1998年出版。在這本新書中，配有μC/OS-II源代碼。這一次，很快有數(shù)千名開發(fā)人員測試了這個新的內核，并反饋了很多寶貴意見。另外一個方面，對于那些對內核了解甚少的人來說，這本書全面并通俗易懂地講述了操作系統(tǒng)的基本原理。很多大學教授開始意識到這本書對想學習內核的新手來說有著很大的吸引力，于是，他們開始圍繞μC/OS-II設計整套教學課程。很快，學習過μC/OS-II內核的大學畢業(yè)生開始參加工作，并在他們的工作中繼續(xù)使用μC/OS-II。

注：本書中文版《μC/OS-II-源代碼公開的實時嵌入式操作系統(tǒng)》由清華大學邵貝貝教授翻譯，中國電力出版社2001年出版，這在當時的中國圖書市場應該是最早出版的嵌入式OS圖書之一。

當很多學生因為我寫的書和很容易拿到的源代碼而開始學習μC/OS-II時，大量的工程師則是由于其可靠性而選擇使用μC/OS-II。2000年7月，一款嵌入μC/OS-II的航空電子產品拿到了DO-178B A級認證，這意味著這個操作系統(tǒng)的可靠性得到了權威認證。該認證受航空電子聯(lián)合組織（FAA）認可，只有那些被認為是足夠安全、可用于航空器的軟件才能拿到該認證。直到今天，只有很少幾個操作系統(tǒng)成功地通過了軟件認證必須經歷的苛刻測試。DO-178B認證只是μC/OS-II取得的眾多認證書中的一個。其它的認證書包括美國食品和藥品管理局的上市前通知書（pre-market notification，510（k）），醫(yī)療設備的上市前許可證（pre-market approval）和針對工業(yè)控制的IEC-61508。符合這些標準對μC/OS-II在工業(yè)領域中的應用是至關重要的；不過，這些認證對其它行業(yè)的工程師也有重要意義，因為這些認證表明μC/OS-II具有可靠性高、文檔完備和可縮短產品上市時間等優(yōu)點，這對任何設計都是很有益的。

一直到90年代末，我仍然全職在Dynalco公司工作，那時我僅用工作以外的時間，已經很難跟上操作系統(tǒng)的發(fā)展要求。我認為回答每一個μC/OS-II用戶的問題是我的責任，但流入我郵箱的信件卻源源不斷。既然已經不能再把操作系統(tǒng)作為一個業(yè)余項目來做，我決定創(chuàng)建自己的軟件公司。

1999年秋季，Micriμm公司正式成立。Micriμm由2個詞構成，即“Micro”（意思為微處理器或微控制器）和“ium”（意思為世界），因此，Micriμm的意思是（從軟件的眼中看）微處理器世界。在成立Micriμm公司的前不久，我開始編寫μC/OS-II一書的第二版，該書于1999年11月出版，并配有新版本的內核。該操作系統(tǒng)增加了2個主要的功能：事件標志組和互斥型信號量。書中詳細描述的這些新功能深受μC/OS-II用戶的歡迎。同樣，這本書本身也非常受歡迎；

《MicroC/OS-II，The Real-Time Kernel》的第二版很快就出現(xiàn)在眾多嵌入式軟件開發(fā)者的書架上。實際上，這本書是在嵌入式系統(tǒng)方面發(fā)售的最為暢銷的一本書。

注：本書中文版《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II》由清華大學邵貝貝教授翻譯，北京航空航天大學出版社2003年出版，這本書廣受歡迎，已經銷售了數(shù)萬冊，見圖1 。

圖1《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II》

進入2000年以后，Micriμm公司擴張了。一些工程師加入到Micriμm公司中，他們不僅把μC/OS-II移植到一些新的硬件平臺上，而且開發(fā)了大量的范例工程，寫了很多應用筆記。2002年，我的一個老朋友Christian Legare加入到Micriμm公司，并成為公司副總裁，他有著豐富的管理和技術經驗，進一步促進了公司的快速發(fā)展。自從Christian加入到Micriμm公司后，公司就從一個只有一個產品的公司發(fā)展成一個有著15個組合產品的公司。與此同時，為了滿足μC/OS-II用戶不斷發(fā)展的需求，μC/OS-II還增加了一些新的功能，包括給操作系統(tǒng)增加了各種各樣的新API函數(shù)，以及把內核支持的最大任務數(shù)從64個擴展到255個。作為公司的總裁，我仍然專注于編寫一流的內核代碼，最近完成的是μC/OS-III。經過無數(shù)小時小心翼翼地編程和測試才完成的μC/OS-III是一個魯棒性很好的操作系統(tǒng)，雖然它的根基是μC/OS-II，但卻是一個全新的內核。根據(jù)用戶的反饋和長時間的經驗積累，μC/OS-III增加了幾個重要的功能（見《嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)μC/OS-III》第一章“概述”）。

注：《μC/OS-III，the real time kernel》自2010年在美國出版，現(xiàn)在已經按不同微控制器共出版了7冊，本書中文版已經有2冊《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-III》和《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-III應用開發(fā)》由宮輝、何小慶等人翻譯，北京航空航天大學出版社2012年出版，現(xiàn)已經銷售了數(shù)千冊，見圖2 。

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圖2《嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)μC/OS-III》和《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-III應用開發(fā)》

當編寫新軟件的時候，我對那些流行的、沒有經過驗證的技術的使用持高度謹慎的態(tài)度。雖然我喜歡跟蹤高科技領域內的最新發(fā)展，但我認為把關注點放在解決工程師的實際問題和提供一個可靠的、完整的內核，要比放在如何盡早跟上那些剛出現(xiàn)的發(fā)展趨勢更加重要。這種哲學思想已經在μC/OS發(fā)展中獲得了相當大的成功。到今天，Micriμm公司發(fā)展到它的第十個年頭，已經成為一個高度知名的嵌入式軟件提供商。工業(yè)界調查報告一致顯示該操作系統(tǒng)是嵌入式領域中的最為流行的操作系統(tǒng)之一。我的目標過去是，將來還會繼續(xù)是為我在Dynalco公司時所面臨的、現(xiàn)在數(shù)以百萬計的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者還在繼續(xù)面臨的那一類問題，提供有效的解決方案。

摘要：在討論開源的嵌入式操作系統(tǒng)（簡稱嵌入式OS）之前，我們先把開源軟件搞清楚?！伴_源軟件”目前并沒有明確定義，也沒有標準許可證。許多公司采用開放源代碼一詞，大概有這樣兩種情況……

系列之七：風河-嵌入式OS的常青樹

摘要：過去30年間，風河和VxWorks在嵌入式OS領域一直處在領先地位，在航空航天、通信、工業(yè)控制等行業(yè)有著廣泛的應用，在業(yè)內被稱為嵌入式OS的常青樹……

系列之八：手機中的嵌入式OS

摘要：手機屬于嵌入式設備，手機軟件平臺使用的操作系統(tǒng)屬于嵌入式OS的范疇。傳統(tǒng)的功能手機（Feature Phone）使用了實時多任務操作系統(tǒng)（RTOS）為基礎的手機軟件平臺。入門級的智能手機采用了半開放的嵌入式OS（比如Symbian），而今天高端的智能手機多采用Android和IOS這樣的通用型的OS……

系列之九：手機中的嵌入式OS（二）

摘要：為你介紹那些開源的操作系統(tǒng)，Android以及它的競爭對手們的整個OS產業(yè)生態(tài)……