RTAI

?RTAI（Real-Time Application Interface）?是一個為Linux內(nèi)核提供硬實時擴展的開源項目。它由意大利米蘭理工學院航天工程系發(fā)起開發(fā)，遵循GNU General Public License（GPL）規(guī)范? 收起 展開全部

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