世界模型

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大型世界模型（LWM，Large World Model）

大型世界模型（LWM，Large World Model）收起

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  • 華為、理想、特斯拉、商湯的世界模型是做什么用的？
    最近世界模型（World Model）很火，甚至有人說世界模型是終極自動(dòng)駕駛解決方案，實(shí)際上它只是端到端大模型的一種，和VLM沒有本質(zhì)區(qū)別。目前的研究基本都集中在用世界模型生成視頻或其他連續(xù)時(shí)間序列上的可視化數(shù)據(jù)，再用這些視頻訓(xùn)練傳統(tǒng)或端到端的自動(dòng)駕駛模型，幾乎沒有人研究直接用世界模型做自動(dòng)駕駛的。即便是視頻生成，也還是處于實(shí)驗(yàn)室的學(xué)術(shù)研究階段。
    華為、理想、特斯拉、商湯的世界模型是做什么用的？
  • 自動(dòng)駕駛，世界模型是唯一解？
    在前一篇文章《開炒VLA，“端到端”過氣了？》里，我們了解到一個(gè)新的概念“世界模型”。按照目前行業(yè)的理解，“端到端”的盡頭，就是世界模型。因?yàn)?，自?dòng)駕駛光有端到端還不夠。端到端的“黑盒子”特性，導(dǎo)致上限提高的同時(shí)拉低下限，存在“蹺蹺板效應(yīng)”。無窮無盡的Corner Case，寫不完的代碼。就像我那篇文章說的，《“端到端”求L4，無異緣木求魚》。
    自動(dòng)駕駛，世界模型是唯一解？