算法

• 高逼真合成數(shù)據(jù)助力智駕“看得更準(zhǔn)、學(xué)得更快”

  自動(dòng)駕駛研發(fā)如何高效獲取海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)？高逼真合成數(shù)據(jù)技術(shù)正在提供新解法。通過(guò)仿真平臺(tái)可生成多場(chǎng)景、多傳感器的精準(zhǔn)標(biāo)注數(shù)據(jù)。文章詳解如何構(gòu)建符合nuScenes標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)集，覆蓋復(fù)雜交通場(chǎng)景，為感知模型訓(xùn)練提供高效、可控的數(shù)據(jù)支持。

  康謀科技

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  04/29 11:30

  測(cè)試測(cè)量 算法

  
• 為什么FPGA芯片不適合做算法？

  FPGA的本質(zhì)定位——硬件平臺(tái)，不是常規(guī)“計(jì)算機(jī)”。FPGA的最大優(yōu)勢(shì)是硬件級(jí)的靈活定制。它非常適合實(shí)現(xiàn)特定用途的高速并行電路、定制接口、時(shí)序控制等。但算法處理——很多時(shí)候其實(shí)更需要靈活的數(shù)據(jù)訪問(wèn)、復(fù)雜控制、海量算術(shù)運(yùn)算和程序流轉(zhuǎn)，這個(gè)正好是“通用處理器”（比如CPU、DSP、ARM）擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。

  老虎說(shuō)芯

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  04/27 12:11

  算法 FPGA芯片

  
• 基于動(dòng)態(tài)種群結(jié)構(gòu)的差分進(jìn)化算法DPSDE|差分進(jìn)化算法變體

  傳統(tǒng)的DE算法通常將種群規(guī)模和初始結(jié)構(gòu)固定在一定范圍內(nèi)，這簡(jiǎn)化了過(guò)程，便于通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得經(jīng)驗(yàn)值。

  算法小狂人

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  04/03 14:05

  算法 智能

  
• 一文介紹 如何巧用合成數(shù)據(jù)重構(gòu)智能座艙

  合成數(shù)據(jù)技術(shù)為智能座艙AI訓(xùn)練帶來(lái)革命性突破，通過(guò)高保真虛擬仿真可精準(zhǔn)還原各類駕駛場(chǎng)景和乘員行為，顯著提升模型訓(xùn)練效率與識(shí)別準(zhǔn)確率。如何利用合成數(shù)據(jù)技術(shù)，為智能座艙研發(fā)提供海量訓(xùn)練樣本與極端場(chǎng)景模擬，從而突破真實(shí)數(shù)據(jù)采集的局限？

  康謀科技

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  04/02 10:40

  汽車電子 智能座艙

  
• 數(shù)翰科技：智能引領(lǐng)，創(chuàng)新未來(lái)

  樹(shù)立行業(yè)標(biāo)桿，講好中國(guó)故事，傳遞中國(guó)聲音，充分展現(xiàn)騰飛的中國(guó)經(jīng)濟(jì)、崛起的民族品牌和向上的企業(yè)家精神。近日，“崛起的民族品牌”專題系列節(jié)目對(duì)話浙江數(shù)翰科技有限公司（簡(jiǎn)稱：數(shù)翰科技）總經(jīng)理郭慧女士，探討工業(yè)生產(chǎn)智能化領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展之路。 在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的浪潮中，中國(guó)的制造業(yè)正經(jīng)歷著從“中國(guó)制造”向“中國(guó)創(chuàng)造”的深刻轉(zhuǎn)變。這一轉(zhuǎn)變不僅體現(xiàn)在產(chǎn)品質(zhì)量的提升和創(chuàng)新能力的增強(qiáng)上，更體現(xiàn)在生產(chǎn)方式的根本性變革上。

  xiaodianzii

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  04/01 08:49

  機(jī)器學(xué)習(xí) AI技術(shù)
• 一種新的自適應(yīng)L-SHADE算法AL-SHADE

  為了進(jìn)一步提高差分進(jìn)化（DE）最具競(jìng)爭(zhēng)力的變體之一L-SHADE的性能，研究中提出了一種新的自適應(yīng)L-SHADE算法AL-SHADE。對(duì)L-SHADE進(jìn)行了兩個(gè)主要部分的修改。一部分，在突變過(guò)程中添加了一種新的突變策略，以提高開(kāi)發(fā)能力，充分利用種群信息。另一部分，提出了一種帶有突變策略自適應(yīng)方案的選擇策略，以調(diào)整開(kāi)發(fā)和探索。

  算法小狂人

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  03/27 13:52

  算法
• 分享10個(gè)應(yīng)用PID控制算法的黑科技產(chǎn)品

  在嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，PID控制算法是非常常用且高效的一個(gè)控制算法。可以通過(guò)今天的文章有個(gè)概念。

  Allen李康

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  03/27 13:40

  算法 PID控制

  
• 多模態(tài)自動(dòng)駕駛混合渲染HRMAD：將NeRF和3DGS進(jìn)行感知驗(yàn)證和端到端AD測(cè)試

  多模態(tài)自動(dòng)駕駛混合渲染HRMAD，融合NeRF與3DGS技術(shù)，實(shí)現(xiàn)超10萬(wàn)㎡場(chǎng)景重建，多傳感器實(shí)時(shí)輸出，仿真更接近真實(shí)數(shù)據(jù)！然而，如何用高保真仿真場(chǎng)景快速驗(yàn)證自動(dòng)駕駛算法？

  康謀科技

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  03/26 17:19

  自動(dòng)駕駛 汽車電子

  
• 混沌映射可行性恢復(fù)粒子群優(yōu)化算法

  原始PSO框架的局限性：原始PSO算法容易出現(xiàn)早熟收斂、初始階段多樣性不足、容易陷入局部最優(yōu)等問(wèn)題，這些缺點(diǎn)限制了其有效性，特別是應(yīng)用于像兩階段NFCTP這樣的復(fù)雜、大規(guī)模優(yōu)化問(wèn)題時(shí)。

  算法小狂人

  994

  03/26 14:45

  算法

  
• 別再瘋狂堆硬件啦！

  如今的行業(yè)現(xiàn)狀，從流行詞就可窺見(jiàn)一斑，“智能”“數(shù)據(jù)”“芯片”“算力”“車云”等詞匯每天都必聽(tīng)上/談起個(gè)幾（十幾）次…… 各個(gè)車企的目標(biāo)，或者直白點(diǎn)兒-目的：“站在行業(yè)頂端，構(gòu)筑企業(yè)護(hù)城河，前突后防，保證利益的長(zhǎng)長(zhǎng)久久最大化”，為了這個(gè)目標(biāo)，就一定會(huì)加入智能化賽道，滿足“人們對(duì)美好生活的向往”；而這個(gè)賽道中，最難的就是“數(shù)據(jù)量大，算力有限”……

  侯哥工作感悟

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  03/26 09:30

  算力 算法

  
• 方案分享 | AVM合成數(shù)據(jù)仿真驗(yàn)證方案

  AVM 合成數(shù)據(jù)仿真驗(yàn)證技術(shù)為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知發(fā)展帶來(lái)助力，可借助仿真軟件配置傳感器、搭建環(huán)境、處理圖像，生成 AVM 合成數(shù)據(jù)，有效加速算法驗(yàn)證。然而，如何利用仿真軟件優(yōu)化傳感器外參與多場(chǎng)景驗(yàn)證，顯著提升AVM算法表現(xiàn)？本文將分享如何利用自動(dòng)駕駛仿真軟件配置仿真?zhèn)鞲衅髋c搭建仿真環(huán)境，并對(duì)腳本進(jìn)行修改，優(yōu)化和驗(yàn)證4個(gè)魚眼相機(jī)生成AVM（Around View Monitor）合成數(shù)據(jù)的流程。通過(guò)這一過(guò)程，一同深入體驗(yàn)仿真軟件的應(yīng)用潛力！

  康謀科技

  536

  03/20 17:51

  傳感器 汽車電子

  
• APSM-jSO：具有自適應(yīng)參數(shù)選擇機(jī)制和新的外部存檔更新機(jī)制的新型jSO變體

  本文提出了一種新的jSO變體APSM-jSO，通過(guò)簡(jiǎn)單有效的修改來(lái)提高其性能。APSM-jSO和jSO之間有三個(gè)主要區(qū)別。首先，設(shè)計(jì)了一種新的自適應(yīng)選擇機(jī)制（APSM）來(lái)從歷史記憶中選擇條目，以充分利用歷史記憶中更好的條目。隨后，利用先進(jìn)先出（FIFO）方法更新外部檔案，以保持人口多樣性，避免過(guò)度使用外部檔案。最后，采用基于秩的選擇壓力（RSP）的新突變策略來(lái)增強(qiáng)APSM-jSO的開(kāi)發(fā)。文章于2023發(fā)表在中科院1區(qū)頂刊

  算法小狂人

  614

  03/20 14:16

  算法

  
• 非線性廣義正態(tài)分布算法(NLBGNDO)

  GNDO算法模擬了正態(tài)分布理論，即高斯分布。雖然結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，但GNDO的探索和開(kāi)發(fā)率非常低，并且陷入最優(yōu)局部點(diǎn)、早熟收斂和無(wú)法實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)。在這方面，需要增強(qiáng)和改進(jìn)GNDO算法在優(yōu)化更復(fù)雜問(wèn)題方面的性能。該方法的主要?jiǎng)訖C(jī)是通過(guò)使用控制參數(shù)修改這兩個(gè)階段來(lái)增強(qiáng)GNDO的探索和開(kāi)發(fā)：1)萊維飛行和2)布朗運(yùn)動(dòng)，以及算法的探索和開(kāi)發(fā)階段。

  算法小狂人

  800

  03/20 08:58

  算法

  
• 智能優(yōu)化算法-長(zhǎng)城建造算法GWCA（附Matlab代碼）

  長(zhǎng)城建造算法（Great Wall Construction Algorithm，GWCA）是由Ziyu Gu及其同事,GWCA的靈感來(lái)自于古長(zhǎng)城建造過(guò)程中工人之間的競(jìng)爭(zhēng)和淘汰機(jī)制。該成果于2023年7月在線發(fā)表，12月正式發(fā)表在中科院1區(qū)SCI期刊Expert Systems With Applications。引入的一種新型元啟發(fā)式優(yōu)化器。它從古代長(zhǎng)城建造過(guò)程中工人之間的歷史競(jìng)爭(zhēng)和淘汰機(jī)制中汲取靈感。GWCA優(yōu)化器將這些原則納入其優(yōu)化策略。

  算法小狂人

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  03/18 12:05

  算法
• 基于多傳感器融合的海洋數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

  在海洋監(jiān)測(cè)與無(wú)人艇控制領(lǐng)域，數(shù)據(jù)采集面臨數(shù)據(jù)噪聲誤差、融合協(xié)同等挑戰(zhàn)。本文康謀深度剖析基于多傳感器融合的海洋數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)交付案例，詳細(xì)解析其方案架構(gòu)、系統(tǒng)搭建等內(nèi)容，展現(xiàn)如何提升數(shù)據(jù)采集質(zhì)量，從而推動(dòng)無(wú)人艇自主航行及算法訓(xùn)練！

  康謀科技

  764

  03/13 10:31

  傳感器 算法

  
• DeepSeek來(lái)了，萬(wàn)卡還是AI入場(chǎng)券嗎？

  人工智能的極限就是拼卡的極限。頂級(jí)AI公司為這場(chǎng)“暴力美學(xué)”競(jìng)賽設(shè)定了單點(diǎn)集群萬(wàn)卡的門檻。OpenAI的單點(diǎn)集群5萬(wàn)張卡，谷歌2.6萬(wàn)張卡，Meta2.45萬(wàn)張卡。摩爾線程創(chuàng)始人兼CEO張建中曾在發(fā)布會(huì)上表示，“AI主戰(zhàn)場(chǎng)，萬(wàn)卡是最低標(biāo)配?！倍S著DeepSeek的橫空出世，一場(chǎng)關(guān)于AI規(guī)則重寫的大戲正在上演。

  半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)縱橫

  1423

  02/27 09:53

  DeepSeek 算法

  
• 算法界國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”領(lǐng)跑AI算法創(chuàng)新時(shí)代，賦能新型工業(yè)化

  當(dāng)前AI產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷底層邏輯重構(gòu)，算力堆砌的“暴力增長(zhǎng)”模式遭遇邊際效益遞減。以DeepSeek-R1為代表的算法創(chuàng)新證明，通過(guò)動(dòng)態(tài)路由算法、多模態(tài)統(tǒng)一架構(gòu)等技術(shù)突破，可在1/10訓(xùn)練成本下實(shí)現(xiàn)性能躍升。這標(biāo)志著競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)從算力堆砌轉(zhuǎn)向算法效率的“精妙博弈”。

  張通社

  2082

  02/17 15:55

  算力 算法

  
• 從IMU到PID到優(yōu)化算法 -- 如何聯(lián)系過(guò)去的

  IMU，即慣性測(cè)量單元Inertial Measurement Unit，是一種關(guān)鍵的導(dǎo)航設(shè)備，它通過(guò)測(cè)量物體的加速度和角速度來(lái)提供關(guān)于物體位置、速度和方向的變化信息。這種技術(shù)基于牛頓運(yùn)動(dòng)定律，能夠在沒(méi)有外部參考的情況下，獨(dú)立地確定物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

  聚翼無(wú)人機(jī)

  1078

  02/07 08:35

  算法 IMU
• 用“黑科技”玩“黑神話”！awinicTikTap?算法助力“天命人”暢爽戰(zhàn)斗

  艾為電子針對(duì)于游戲手柄開(kāi)發(fā)的awinicTikTap?艾為雷震子?4D游戲算法通過(guò)提取內(nèi)容特征信息，對(duì)特征進(jìn)行映射轉(zhuǎn)換為馬達(dá)振動(dòng)參數(shù)，下發(fā)傳遞給AW86xxx系列產(chǎn)品，AW86xxx響應(yīng)延時(shí)低于1ms，讓觸感一瞬而至。艾為電子的觸覺(jué)反饋方案深度賦能游戲手柄，玩《黑神話：悟空》時(shí)，挨打、重棍、閃身等動(dòng)作會(huì)有不同的觸覺(jué)反饋體驗(yàn)。

  艾為電子

  781

  01/24 07:27

  算法 遙控手柄
• 康謀產(chǎn)品 | 深度自然匿名化：隱私保護(hù)與視覺(jué)完整性并存的未來(lái)！

  在科技快速發(fā)展的當(dāng)下，個(gè)人隱私保護(hù)的需求日益凸顯。如何能在隱私保護(hù)的基礎(chǔ)上，保持視覺(jué)完整性，從而推動(dòng)企業(yè)開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新？ 深度自然匿名化（DNAT）已被證明是傳統(tǒng)模糊化方法的更優(yōu)替代方案，其復(fù)雜的算法和深度學(xué)習(xí)能力為隱私與視覺(jué)完整性和諧共存的未來(lái)鋪平了道路！

  康謀科技

  1863

  01/16 15:20

  傳感器 智能駕駛

  

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