運動控制

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運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備，如：液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。運動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。

運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備，如：液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。運動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。收起

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  • (Bezier)貝塞爾曲在路徑規(guī)劃的運用
    之前被安排了活，一個局部區(qū)域機器運動控制的工作，大致是一個機器位于一個極限區(qū)域時候，機器要進(jìn)入一個特殊的機制，使得機器可以安全的走出來。其中用到了bezier曲線進(jìn)行優(yōu)化路徑，今天寫一下，正好也給大家分享一下工作和實踐的情況。
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    03/12 10:18
    (Bezier)貝塞爾曲在路徑規(guī)劃的運用
  • 帶你認(rèn)識什么是“示教器”
    隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，推動了機器人在社會生產(chǎn)的應(yīng)用。但機器人的應(yīng)用存在開發(fā)難、安全性差等問題。示教器擁有的豐富的組件可輕松解決機器人開發(fā)難的問題，且自帶的監(jiān)控功能可提供安全的使用保障。
    帶你認(rèn)識什么是“示教器”
  • 電機驅(qū)動創(chuàng)新，如何解決機器人運動控制中的設(shè)計挑戰(zhàn)？
    電機是機器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)機器人的移動和控制。根據(jù)電磁原理，電機可將電能轉(zhuǎn)化為機械能，從而為機器人的物理運動提供動力?，F(xiàn)在，機器人可以完成從簡單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作，這一過程通常由機器人控制器來掌控，它們通過向電機發(fā)送控制信號以達(dá)到執(zhí)行這些動作的目的。因此，機器人中選定的電機及其驅(qū)動方案在很大程度上決定了機器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。
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  • 云臺運動控制
    ??上午的時候測量了云臺紅外遙控器的編碼，下面制作網(wǎng)絡(luò)接口模塊，利用前面的遙控編碼，控制云臺運動。這樣，便可以在不鋪設(shè)網(wǎng)線的情況下，實現(xiàn)多機位的云臺控制。
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    2024/05/13
    云臺運動控制
  • 萊迪思發(fā)布先進(jìn)的運動控制解決方案
    4月25日——萊迪思半導(dǎo)體（NASDAQ: LSCC），低功耗可編程器件的領(lǐng)先供應(yīng)商，今日宣布推出一款全新的運動控制參考平臺，可以加速開發(fā)靈活、高效的閉環(huán)電機控制設(shè)計。該平臺結(jié)合了安全、低功耗的萊迪思FPGA與ADI公司強大的工業(yè)以太網(wǎng)互連，采用硬件安全引擎，支持多協(xié)議設(shè)計，為智能工業(yè)自動化應(yīng)用提供不可或缺的精確的速度和功耗控制。
  • 【產(chǎn)品應(yīng)用】“脫胎換骨”--插針機運動控制
    隨著PCB板及接插件裝配行業(yè)的快速發(fā)展，插針機作為其核心設(shè)備的應(yīng)用范圍也越來越廣泛。面對行業(yè)需求的迅速增長，致遠(yuǎn)電子推出了插針機運動控制方案。
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  • 派克漢尼汾過濾系統(tǒng)（濰坊）項目開工儀式成功舉行
    運動與控制領(lǐng)域的先行者——派克漢尼汾公司近日在山東省濰坊市濰坊經(jīng)濟開發(fā)區(qū)成功舉辦派克漢尼汾過濾系統(tǒng)（濰坊）項目開工儀式。該項目的投資和建設(shè)，標(biāo)志著派克漢尼汾在中國市場持續(xù)深耕和發(fā)展，將為中國和亞太區(qū)客戶提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)，滿足并保障日益增長的市場需求。
  • 【產(chǎn)品應(yīng)用】如何精準(zhǔn)分析人形機器人運動數(shù)據(jù)？
    隨著人形機器人行業(yè)的發(fā)展及《中國制造2025》的全面實施，傳統(tǒng)的脈沖模式控制很大程度上制約了機器人的性能，相反，高速工業(yè)現(xiàn)場總線EtherCAT利用以太網(wǎng)協(xié)議完成工業(yè)自動化控制，滿足了工業(yè)控制工程中通信穩(wěn)定、大數(shù)據(jù)量，低延時性的要求，成為機器人主力發(fā)展的總線解決方案，且其易于與現(xiàn)場其它設(shè)備組網(wǎng)，為實現(xiàn)自動化流水線及建立智能工廠提供了基礎(chǔ)。
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  • 科創(chuàng)丨[大疆教父]李澤湘首個IPO，市值超200億
    在整個運動控制系統(tǒng)中，運動控制器相當(dāng)于系統(tǒng)的[大腦]，負(fù)責(zé)向驅(qū)動器發(fā)送指令；驅(qū)動器則像[心臟]，將指令轉(zhuǎn)化為電流，驅(qū)動類似[血管]的電機運行。以上提到的控制器與驅(qū)動器，同屬運動控制系統(tǒng)的核心部件，也是固高科技一直以來的營收大頭。
    科創(chuàng)丨[大疆教父]李澤湘首個IPO，市值超200億
  • 尼得科運動控制與驅(qū)動事業(yè)部亞洲區(qū)研發(fā)中心開業(yè)慶典圓滿舉行
    尼得科運動控制與驅(qū)動事業(yè)部亞洲區(qū)研發(fā)中心(簡稱NMCG)開業(yè)慶典在佛山市南海區(qū)三龍灣星聯(lián)ERE科技園圓滿舉行。 圖1 開業(yè)慶典現(xiàn)場 尼得科運動控制與驅(qū)動事業(yè)部隸屬于尼得科集團(tuán)，致力于為車輛電動化領(lǐng)域和伺服驅(qū)動領(lǐng)域的客戶提供定制化、高品質(zhì)、高性價比的運動控制及動力驅(qū)動解決方案。 在車輛電動化領(lǐng)域，專注于新能源商用車、高空作業(yè)平臺、物料搬運設(shè)備、高爾夫球車和場地車輛、地板護(hù)理設(shè)備等應(yīng)用。產(chǎn)品涉及交流異
    尼得科運動控制與驅(qū)動事業(yè)部亞洲區(qū)研發(fā)中心開業(yè)慶典圓滿舉行
  • 降低運動控制應(yīng)用中可聞噪聲的三種出色方式
    隨著家庭和辦公室開放式布局設(shè)計的出現(xiàn)以及日漸轉(zhuǎn)向混合動力電動汽車和電動汽車，愈發(fā)需要更安靜、高效的電機控制。即使是非常小的聲學(xué)差異，也會對可聞噪聲造成顯著影響。 在圖 1 中，您可以看到生活空間中的電器如何影響整體噪聲水平。利用具有更高功率密度、更高集成度和更高效系統(tǒng)的電機控制電路等先進(jìn)的實時控制技術(shù)，可幫助您實現(xiàn)更出色的系統(tǒng)聲學(xué)性能。一些其他策略包括使用連續(xù)脈寬調(diào)制 (PWM) 的矢量磁場定向控
  • 如何在工業(yè)驅(qū)動器中實現(xiàn)精密的運動控制
    乘坐電梯時，您肯定希望平穩(wěn)安全地從一層到達(dá)另一層。在電梯驅(qū)動中，精密的運動控制使電梯能夠停在指定位置，并平穩(wěn)地減速直到完全停止。缺乏精密的運動控制可能會導(dǎo)致電梯誤停在兩層之間，這會讓乘坐電梯的人感到頭暈不適或不安全。 機器人、計算機數(shù)控機器和工廠自動化設(shè)備都需要通過伺服驅(qū)動器進(jìn)行精密的位置控制，此外在許多情況下還需要進(jìn)行精密的速度控制，以便正確地制造產(chǎn)品并維護(hù)工作流程。 工業(yè)驅(qū)動器的諸多方面都對實
  • FLIR CMOS 機器視覺攝像頭使數(shù)字熒光顯微鏡變得經(jīng)濟實惠
    Zaber Technologies 設(shè)計和制造經(jīng)濟實惠、集成且易于使用的精確定位和運動控制設(shè)備，適用于光子學(xué)和光學(xué)、生命科學(xué)、顯微鏡和工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用。
  • 邊緣智能——提高生產(chǎn)力并降低成本的關(guān)鍵
    提高生產(chǎn)力和降低運營成本，是所有企業(yè)/工廠努力追求的目標(biāo)，由此引發(fā)對增強邊緣智能新技術(shù)的需求暴增。不過您可能會好奇，“邊緣是什么意思”？在ADI看來，“邊緣”是機器與現(xiàn)實世界融合或交互之地。
  • 如何從電機控制轉(zhuǎn)換為運動控制？
    新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，賦能人工智能和機器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)安全和功能安全。然而，大多數(shù)工業(yè)自動化作為其他所有技術(shù)的核心，仍然依靠機器人和運動控制。
  • Allegro 發(fā)布用于電動汽車和混合動力汽車的三相柵極驅(qū)動器
    運動控制和節(jié)能系統(tǒng)傳感技術(shù)和功率半導(dǎo)體解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)廠商Allegro MicroSystems（納斯達(dá)克股票代碼：ALGM）（以下簡稱Allegro）宣布擴展QuietMo??tion? 產(chǎn)品線，并推出全新的 A89307汽車級柵極驅(qū)動器IC。
  • 抗疫機器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    機器人是人工智能和大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的結(jié)晶，此次疫情也充分體現(xiàn)了機器人對人類在醫(yī)療以及相關(guān)領(lǐng)域不可估量的幫助。從醫(yī)生問診到臨床檢測，消毒，再到治療后的護(hù)理，單憑人力是很難應(yīng)對的。于是，機器人大展身手。
  • 信號！工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)向縱深躍遷，2021將是“軟件定義工控”拐點之年【物女心經(jīng)】
    類似于數(shù)碼相機取代膠卷相機，當(dāng)前科技領(lǐng)域一個很明確的趨勢是軟件正在吞噬世界，軟件定義網(wǎng)絡(luò)、軟件定義存儲、軟件定義數(shù)據(jù)中心…而工業(yè)界正處于“軟件定義工控”的變革前夜?？梢灶A(yù)判，未來的工控格局一定會發(fā)生重大變化，有遠(yuǎn)見的企業(yè)都在加速擁抱軟件，一切只是時間問題。

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