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恩智浦S32G車規(guī)級(jí)處理器為eVTOL提供高性能、安全認(rèn)證的飛行控制。其異構(gòu)多核架構(gòu)支持并行處理AI導(dǎo)航、實(shí)時(shí)控制及多傳感器融合。

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03/26 11:30

飛行器飛控系統(tǒng)

Dshot協(xié)議 | 飛控與電調(diào)的數(shù)字通信協(xié)議

DShot是一種用于電子速度控制器（ESC）的數(shù)字協(xié)議，專為多旋翼飛行器如穿越機(jī)設(shè)計(jì)。它由Felix（KISS團(tuán)隊(duì)的一員）開發(fā)，并在betaflight和其他開源飛控固件的支持下得到了廣泛應(yīng)用。DShot的特點(diǎn)是高可靠性、擴(kuò)展性和性能，相比傳統(tǒng)的PWM協(xié)議，它提供了更精確的控制和更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。

聚翼無(wú)人機(jī)

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02/12 08:37

數(shù)字通信飛控系統(tǒng)

Dshot協(xié)議 | 飛控與電調(diào)的數(shù)字通信協(xié)議

S.BUS協(xié)議 | 接收機(jī)與飛控之間的通信協(xié)議

S.BUS協(xié)議作為一種數(shù)字伺服總線通信標(biāo)準(zhǔn)，在無(wú)人機(jī)中扮演著重要角色。它不僅簡(jiǎn)化了復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還通過(guò)單一信號(hào)線實(shí)現(xiàn)了高效的多通道數(shù)據(jù)傳輸。本文將詳細(xì)介紹S.BUS協(xié)議的工作原理、技術(shù)特點(diǎn)及其在實(shí)際應(yīng)用中的價(jià)值，并探討其歷史背景以及當(dāng)前常用的其他接收機(jī)與飛控之間的通信協(xié)議。

聚翼無(wú)人機(jī)

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01/26 09:14

通信協(xié)議接收機(jī)

開源Flight飛控系列 | Baseflight核心函數(shù)解析

【開源Flight飛控系列】這個(gè)系列是解析開源飛行控制系統(tǒng) - Flight系列項(xiàng)目的文章，喜歡的話記得關(guān)注我們，這樣就能第一時(shí)間收到更新通知啦。從Baseflight開始到Cleanflight，以及兩個(gè)基于Cleanflight發(fā)展而來(lái)、的Betaflight和iNavFlight。

聚翼無(wú)人機(jī)

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01/13 10:45

飛控系統(tǒng) 飛行控制

無(wú)人機(jī)飛控原理之姿態(tài)控制

單旋翼直升機(jī)的設(shè)計(jì)和操作原理為多旋翼無(wú)人機(jī)提供了基礎(chǔ)概念，而四旋翼無(wú)人機(jī)則是這些概念在現(xiàn)代無(wú)人飛行系統(tǒng)中的具體應(yīng)用和發(fā)展。本文將按照這一路徑，首先探討單旋翼直升機(jī)的尾槳作用，然后分析無(wú)尾槳設(shè)計(jì)的解決方案，最終聚焦于四旋翼無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制機(jī)制。

聚翼無(wú)人機(jī)

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01/13 08:48

無(wú)人機(jī) 飛控系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)飛行控制器中都用了哪些傳感器？

飛行控制器內(nèi)集成的傳感器包括：慣性測(cè)量單元（IMU）含三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸地磁傳感器，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的角速度、加速度和航向；GPS接收器提供精確位置信息；溫度傳感器監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)溫度；向下攝像頭（視覺(jué)傳感器）拍攝下方地面或物體，用于地形跟隨、避障和降落；雷達(dá)傳感器檢測(cè)周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)避障、跟蹤和監(jiān)視；氣壓計(jì)測(cè)量大氣壓力，估算無(wú)人機(jī)高度。這些傳感器共同協(xié)作，確保無(wú)人機(jī)穩(wěn)定、精確和安全飛行。